[实用新型]可越障避障的新型智能导盲车

说明书

本实用新型公开了可越障避障的新型智能导盲车。该导盲车包括可转式三角轮组、支撑杆、底盘和中心轴；三角轮组和支撑杆均为两个，两个支撑杆之间连接有伸缩组件；底盘位于支撑杆的下端，支撑杆的顶端设有把手，三角轮组通过中心轴与底盘连接，底盘内设有控制单元，至少一个支撑杆的下方还设有驱动单元，控制单元能够控制驱动单元进行运动，驱动单元能够驱动中心轴的旋转，中心轴能够带动三角轮组进行旋转；支撑杆上设有感应支架，感应支架上设有传感单元，传感单元与控制单元相连接；支撑杆上设有语音提醒器，语音提醒器与所述控制单元相连接。本实用新型具有使得盲人使用者能够越过障碍物或躲避障碍物，更加安全的辅助盲人行走的效果。

技术领域

本实用新型涉及导盲设备技术领域，特别涉及可越障避障的新型智能导盲车。

背景技术

盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体,盲人行走在川流不息的城市中,会非常的不便和危险。随着社会的发展，盲人对独立生活和事业追求越来越强烈，但是要保证在车水马龙的城市生活中安全自如的活动就需要一个专门的导盲设备来进行辅助，为了实现导盲功能，其工作的基本内容就是训练盲人依靠听力、借助辅助工具学会独立行走。目前盲人借助的辅助工具主要有盲杖和导盲犬，盲杖检测范围小、灵敏度不高，并且遇到障碍物时主要依靠盲人顺着盲杖轻轻滑下触摸到物体，再用盲杖探出可行走的路，过于麻烦；导盲犬价格昂贵，训练困难，不切实际。因此,辅助盲人行走的问题亟待解决。所以设计一款及多功能、低成本、大众化于一身的导盲车是非常有必要的。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了可越障避障的新型智能导盲车，包括可转式三角轮组、支撑杆、底盘和中心轴。

三角轮组和支撑杆均为两个，两个三角轮组和支撑杆为对称设置，两个支撑杆之间连接有伸缩组件，伸缩组件能够沿两个支撑杆之间进行伸缩。

底盘位于支撑杆的下端，支撑杆的顶端设有把手，三角轮组通过中心轴与底盘连接，底盘内设有控制单元，至少一个支撑杆的下方还设有驱动单元，控制单元能够控制驱动单元进行运动，驱动单元能够驱动中心轴的旋转，中心轴能够带动三角轮组进行旋转。

支撑杆上设有感应支架，感应支架位于车体的前方，感应支架上设有传感单元，传感单元与控制单元相连接。

支撑杆上设有语音提醒器，语音提醒器与所述控制单元相连接。

上述实用新型的可越障避障的新型智能导盲车，其有益效果是，传感单元用来感应障碍物，控制单元用来分析传感单元信息及作出控制指令传给语音提醒器及驱动单元，当感应支架上的传感单元检测到障碍物时，若有障碍物，则车语音提醒盲人‘前方障碍物’。若检测到障碍物可以越过则通过电机运行传递运动给齿轮，齿轮通过啮合传递运动给中心轴，中心轴的旋转带动可转式三角轮组的旋转，实现越障；若检测到障碍物无法越过，则发生报警提醒盲人转弯；且支撑杆之间的可伸缩结构使得车体便于携带存放方便，不占空间；当盲导车需要通过较窄路段方便通过；能够使盲导车也具备拐杖的功能，能够适应不同的道路情况，使得盲人使用者能够越过障碍物或躲避障碍物，更加安全的辅助盲人行走。

在一些实施方式中，传感单元为超声波传感器、红外线传感器和光敏传感器的一个或多个。其有益效果是，红外传感系统探测障碍物红外辐射使传感器中光学探测器温度升高，通过控制单元进行分析与处理，控制导盲车的转向，并控制语音提醒器，进行语音提示；超声波传感器是利用超声波特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。解决了红外传感器易受外界光源干扰的问题，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。