[实用新型]可越障避障的新型智能导盲车

权利要求书

1.可越障避障的新型智能导盲车，其特征在于，包括可转式三角轮组(1)、支撑杆(2)、底盘(3)和中心轴(4)，

所述三角轮组(1)和支撑杆(2)均为两个，所述两个三角轮组(1)和支撑杆(2)为对称设置，所述两个支撑杆(2)之间连接有伸缩组件(5)，所述伸缩组件(5)能够沿两个支撑杆(2)之间进行伸缩；

所述底盘(3)位于所述支撑杆(2)的下端，所述支撑杆(2)的顶端设有把手(6)，所述三角轮组(1)通过中心轴(4)与底盘(3)连接，所述底盘(3)内设有控制单元，至少一个所述支撑杆(2)的下方还设有驱动单元(9)，所述驱动单元(9)和所述控制单元能够控制所述驱动单元(9)进行运动，所述驱动单元(9)能够驱动中心轴(4)的旋转，所述中心轴(4)能够带动所述三角轮组(1)进行旋转；

所述支撑杆(2)上设有感应支架(7)，所述感应支架(7)位于车体的前方，所述感应支架(7)上设有传感单元(8)，所述传感单元(8)与所述控制单元相连接；

所述支撑杆(2)上设有语音提醒器，所述语音提醒器与所述控制单元相连接。

2.根据权利要求1所述的可越障避障的新型智能导盲车，其特征在于，所述传感单元(8)为超声波传感器、红外线传感器和光敏传感器的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的可越障避障的新型智能导盲车，其特征在于，所述驱动单元(9)包括电机(91)和齿轮(92)，所述电机(91)位于所述底盘(3)内，所述齿轮(92)与电机(91)相连接，所述齿轮(92)套接于所述中心轴(4)上，齿轮(92)与所述中心轴(4)啮合，所述电机(91)运动带动齿轮(92)运动，齿轮(92)运动带动中心轴(4)的运动。

4.根据权利要求1所述的可越障避障的新型智能导盲车，其特征在于，所述伸缩组件(5)包括滑轨(51)、第一杆体(52)和第二杆体(53)，所述第一杆体(52)和第二杆体(53)在其中心处交叉铰接在一起，所述滑轨(51)设置在两个所述支撑杆(2)上，所述第一杆体(52)和第二杆体(53)的两端均分别位于滑轨(51)上。

5.根据权利要求1所述的可越障避障的新型智能导盲车，其特征在于，所述三角轮组(1)包括三角支架(11)和车轮(12)，所述车轮(12)为三个，所述三角支架(11)为两个，两个三角支架(11)对称设置，所述三角支架(11)的三个角之间均连接有连接杆(13)，所述车轮(12)位于连接杆(13)上。

6.根据权利要求1所述的可越障避障的新型智能导盲车，其特征在于，还包括储物筐，所述储物筐位于所述感应支架(7)上，所述储物筐和感应支架(7)均为可伸缩结构。

7.根据权利要求1所述的可越障避障的新型智能导盲车，其特征在于，所述传感单元(8)为嵌入式设置在感应支架(7)上。