[实用新型]一种无人机航路指引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机航路指引装置领域，特别是涉及一种无人机航路指引装置。

背景技术

目前，市场上常见的无人机航路指引装置绝大多数采用提前规划的方式控制无人机飞行轨迹，通过预先设定无人机的飞行轨迹，无人机在起飞后便依照预先设定的航向进行飞行，这种方式存在当无人机飞行过程中出现障碍物时，无人机无法主动改变飞行航线，因此极易出现撞击事故。针对上述情况，可以设计一种无人机航路指引装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机航路指引装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机航路指引装置，包括装置主体，所述装置主体上端设置有吊杆和激光测距仪，所述装置主体侧面设置有测距雷达，所述装置主体下端还设置有固定杆，所述固定杆下端设置有全景摄像头，所述装置主体内设置有处理器、存储器、上位机和内置天线。

为了进一步提高无人机航路指引装置的实用性，所述激光测距仪固定安装在所述装置主体上表面中心处，所述吊杆固定安装在所述装置主体上表面边缘，所述吊杆上端还固定安装有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔数量至少有一个，均匀分布在所述安装板上，且沿着所述安装板的长度方向呈一字型排列。

为了进一步提高无人机航路指引装置的实用性，所述测距雷达数量至少有八个，均匀分布在所述装置主体的四个侧面上。

为了进一步提高无人机航路指引装置的实用性，所述全景摄像头由至少四个红外摄像头组成，每个所述红外摄像头上端固定安装有所述固定杆，所述固定杆上端与所述装置主体底部固定连接。

为了进一步提高无人机航路指引装置的实用性，所述处理器与所述测距雷达、所述全景摄像头、所述激光测距仪电连接。

为了进一步提高无人机航路指引装置的实用性，所述上位机与所述处理器、所述存储器和所述内置天线电连接。

有益效果在于：该无人机航路指引装置可以在无人机飞行过程中实时监测无人机附近是否有障碍物出现，同时根据监测信息控制无人机的航线指引无人机正常飞行，大大降低了撞击事故发生的概率，安全性高，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种无人机航路指引装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种无人机航路指引装置的装置主体的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、装置主体；2、吊杆；3、安装板；4、安装孔；5、激光测距仪；6、测距雷达；7、固定杆；8、全景摄像头；9、存储器；10、处理器；11、上位机；12、内置天线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种无人机航路指引装置，包括装置主体1，装置主体1上端设置有吊杆2和激光测距仪5，激光测距仪5用于测量无人机附近的障碍物的距离，装置主体1侧面设置有测距雷达6，测距雷达6用于测量无人机附近的障碍物的距离，装置主体1下端还设置有固定杆7，固定杆7下端设置有全景摄像头8，全景摄像头8用于拍摄无人机附近的视频画面并将视频画面传递给处理器10，经处理器10处理后传递给上位机11进行分析处理，上位机11内的图像识别装置可对全景摄像头8拍摄的视频信号进行处理，同时对激光测距仪5和测距雷达6传递的检测信号进行分析，从而根据分析处理结果控制无人机的航路，指引无人机按正常航线飞行，同时，上位机11将分析处理结果通过内置天线12发送回地面控制中心供地面工作人员查看，装置主体1内设置有处理器10、存储器9、上位机11和内置天线12。

为了进一步提高无人机航路指引装置的实用性，激光测距仪5固定安装在装置主体1上表面中心处，吊杆2固定安装在装置主体1上表面边缘，吊杆2上端还固定安装有安装板3，安装板3上开设有安装孔4，安装孔4数量至少有一个，均匀分布在安装板3上，且沿着安装板3的长度方向呈一字型排列，测距雷达6数量至少有八个，均匀分布在装置主体1的四个侧面上，全景摄像头8由至少四个红外摄像头组成，每个红外摄像头上端固定安装有固定杆7，固定杆7上端与装置主体1底部固定连接，处理器10与测距雷达6、全景摄像头8、激光测距仪5电连接，上位机11与处理器10、存储器9和内置天线12电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。