[实用新型]一种无人机航路指引装置有效
| 申请号： | 201720554501.3 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN207036122U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 辛学敏;兰图;郝松松 | 申请（专利权）人： | 辛学敏 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 100072 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航路 指引 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机航路指引装置，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体上端设置有吊杆和激光测距仪，所述装置主体侧面设置有测距雷达，所述装置主体下端还设置有固定杆，所述固定杆下端设置有全景摄像头，所述装置主体内设置有处理器、存储器、上位机和内置天线。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航路指引装置，其特征在于：所述激光测距仪固定安装在所述装置主体上表面中心处，所述吊杆固定安装在所述装置主体上表面边缘，所述吊杆上端还固定安装有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔数量至少有一个，均匀分布在所述安装板上，且沿着所述安装板的长度方向呈一字型排列。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航路指引装置，其特征在于：所述测距雷达数量至少有八个，均匀分布在所述装置主体的四个侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航路指引装置，其特征在于：所述全景摄像头由至少四个红外摄像头组成，每个所述红外摄像头上端固定安装有所述固定杆，所述固定杆上端与所述装置主体底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航路指引装置，其特征在于：所述处理器与所述测距雷达、所述全景摄像头、所述激光测距仪电连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机航路指引装置，其特征在于：所述上位机与所述处理器、所述存储器和所述内置天线电连接。
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