[实用新型]一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统。

背景技术

仓储物流的工作辛苦，员工流失率高，人力成本居高不下。而目前市场上的自动化设备成本高，中小型的仓储或分拨仓库难以承受如此高的成本，市场上无自动化的中小型仓储数量至少占总量的80％，同样面临着日益增长的人力成本的困扰，所以为了解决人力成本问题，现急需一种可以低成本替代人力的智能化分拣系统。

现有的物流仓储分拣机自动化的缺点：

1)、成本高：一条交叉带分拣流水线，进口要上千万，国产需要几百万，每年维护成本小则十几万高则几十万，中小型物流公司和仓库很难消费得起；

2)、柔性差：现有的物流分拣机流水线，根据业务形态和模式进行规划，一旦规划成形很难再改，因为流水线的分拣口总数需要预先确定，分拣口一旦确定后续就很难进行增加和减少，因为会受限于场地规划，而且建设时需要划分专用的区域,这个区域无法再用作其他用途，导致固定成本增加；

3)、逻辑复杂：现有的分拣机流水线会考虑到很多路径的判断和任务判断，这样使得流水线逻辑复杂化，所需判断任务的传感器很多，布线繁杂，局部故障将使整个自动线停止运作；

4)、维护成本高：现有的自动线每年要进行维护和维修，成本较高，还需要庞大的支持团队支持和维护。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，包括至少一个母站、至少一个子站、至少一个智能分拣小车，智能分拣小车沿固定轨迹行驶，固定轨迹的起点和终点重合，母站与子站设置在固定轨迹的旁边，母站、子站、智能分拣小车上设置有RFID标签，智能分拣小车上设置有第一RFID读写器，智能分拣小车与第一RFID读写器连接，母站上设置有服务器、第二RFID读写器、无线接收器和扫描器，服务器与无线接收器和扫描器连接，服务器与第二RFID读写器、智能分拣小车通过无线接收器实现无线连接；

在服务器中事先设置好每个物品所归属的子站，智能分拣小车在母站取货，物品放置在智能分拣小车上，通过扫描器人工扫描物品的条码信息并传输给服务器，或通过第一RFID读写器自动读取物品的RFID标签信息并传输给服务器，第二RFID读写器自动读取智能分拣小车的RFID标签信息并传输给服务器，服务器自动传输给智能分拣小车该物品所归属的子站的RFID标签信息，智能分拣小车经过子站时读取子站的RFID标签信息，判断是否为目的子站，如否，继续前进，如是进行卸货，智能分拣小车当读取到母站的RFID标签信息时停止，等待物品放在车上，以此循环。

进一步地，所述智能分拣小车包括车体、履带机构、驱动装置、智能控制装置；履带机构与车体转动连接，智能控制装置设置在车体内部，驱动装置设置在是车体下方，智能控制装置通过传导线与驱动装置连接。

进一步地，所述履带机构包括履带、动力滚筒、从动滚筒；动力滚筒、从动滚筒分别设置在车体的两端，履带与动力滚筒、从动滚筒传动相接；动力滚筒与驱动装置连接。

进一步地，所述驱动装置包括电力装置、与电力装置连接的驱动轮。

进一步地，所述车体由薄型钢板所制成。

进一步地，所述履带为闭合的环形薄片结构。

进一步地，所述智能分拣小车还包括与智能控制装置连接的超声波检测装置，用于检测智能分拣小车前面是否有障碍物，有则停止。

进一步地，所述智能分拣小车还包括与智能控制装置连接的压力感应称，用于检测商品的装载和卸下。

进一步地，所述固定轨迹通过地面上贴的黑色/深色胶带或磁条确定。

进一步地，所述母站为2个，分别设置在固定轨迹的两端，所述固定轨迹为椭圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1)、成本低：成本低于现有自动化成本，预计只需要现有技术三分之一的成本；

2)、柔性强：可以顶替现有流水线进行货物运载，而且布局实施简单，随时随地可以进行搭建并进行智能化的操作，而且不用划分专用的场地，业务操作完后场地可以用着其他用途，降低仓库的租赁成本；

3)、逻辑简单：该设备运作设计根据大多数仓库标准化的业务实现，逻辑简单，主要实现仓库分拣或分拨的智能化；

4)、维护成本低：除了小车硬件结构，无其它的维护成本。

附图说明