[实用新型]一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统

权利要求书

1.一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，包括至少一个母站、至少一个子站、至少一个智能分拣小车，智能分拣小车沿固定轨迹行驶，固定轨迹的起点和终点重合，母站与子站设置在固定轨迹的旁边，母站、子站、智能分拣小车上设置有RFID标签，智能分拣小车上设置有第一RFID读写器，智能分拣小车与第一RFID读写器连接，母站上设置有服务器、第二RFID读写器、无线接收器和扫描器，服务器与无线接收器和扫描器连接，服务器与第二RFID读写器、智能分拣小车通过无线接收器实现无线连接；

在服务器中事先设置好每个物品所归属的子站，智能分拣小车在母站取货，物品放置在智能分拣小车上，通过扫描器人工扫描物品的条码信息并传输给服务器，或通过第一RFID读写器自动读取物品的RFID标签信息并传输给服务器，第二RFID读写器自动读取智能分拣小车的RFID标签信息并传输给服务器，服务器自动传输给智能分拣小车该物品所归属的子站的RFID标签信息，智能分拣小车经过子站时读取子站的RFID标签信息，判断是否为目的子站，如否，继续前进，如是进行卸货，智能分拣小车当读取到母站的RFID标签信息时停止，等待物品放在车上，以此循环。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述智能分拣小车包括车体、履带机构、驱动装置、智能控制装置；履带机构与车体转动连接，智能控制装置设置在车体内部，驱动装置设置在是车体下方，智能控制装置通过传导线与驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述履带机构包括履带、动力滚筒、从动滚筒；动力滚筒、从动滚筒分别设置在车体的两端，履带与动力滚筒、从动滚筒传动相接；动力滚筒与驱动装置连接。

4.根据权利要求2所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述驱动装置包括电力装置、与电力装置连接的驱动轮。

5.根据权利要求2所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述车体由薄型钢板所制成。

6.根据权利要求3所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述履带为闭合的环形薄片结构。

7.根据权利要求2所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述智能分拣小车还包括与智能控制装置连接的超声波检测装置，用于检测智能分拣小车前面是否有障碍物，有则停止。

8.根据权利要求2所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述智能分拣小车还包括与智能控制装置连接的压力感应称，用于检测商品的装载和卸下。

9.根据权利要求1所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述固定轨迹通过地面上贴的黑色/深色胶带或磁条确定。

10.根据权利要求1所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统，其特征在于，所述母站为2个，分别设置在固定轨迹的两端，所述固定轨迹为椭圆形。