[实用新型]一种新型机器人手臂控制电缆

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种新型机器人手臂控制电缆，属于电缆技术领域。

背景技术：

近年来，随着智能自动化的兴起，智能自动化机器解决了人工生产的高耗能低效率，以及提高了产品质量，作为智能自动化机器手臂用控制电缆，对整个控制系统起到非常重要的作用，传统的机器人电缆还存在诸多问题，例如电缆的强度、柔软性、耐刮磨性、耐扭转、耐摇摆都比较差，使用寿命短等的弊端。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型机器人手臂控制电缆。

本实用新型的机器人手臂控制电缆，它包含加强芯1、柔性的聚氨酯层2、凯夫拉3、绝缘线芯导体4、柔性聚氨酯绝缘层5、无纺布绕包带层6、铜丝编织层7、柔性聚氨酯内护层8、高强度细尼龙丝编织网9和聚氨酯外护套层10，所述的加强芯1外挤包一层柔性的聚氨酯层2，加强芯1外同向依次排列缠绕绝缘线芯导体4，所述的绝缘线芯导体4外挤包一层柔性聚氨酯绝缘层5，缠绕好的绝缘线芯导体4外绕包有无纺布绕包带层6，绕包的无纺布绕包带层6重叠率大于25％及以上，所述的无纺布绕包带层6外采用退火细铜丝编织形成铜丝编织层7，铜丝编织层7外采用挤管的方式挤包一层柔性聚氨酯内护层8，挤包内护层控制好合适的附着力，确保内护层可剥离而不损伤金属屏蔽层，所述的柔性聚氨酯内护层8外编织一层高强度细尼龙丝编织网9，所述的高强度细尼龙丝编织网9外再挤包聚氨酯外护套层10，组合成机器人手臂控制电缆。

作为优选，所述的加强芯1采用多股的凯夫拉绞合成缆绳，所述的加强芯1的数目大于3芯及以上。

作为优选，所述的绝缘线芯导体4采用退火细铜丝小节距精绞而成，在绞合导体中间加入凯夫拉3。

作为优选，所述的铜丝编织层7的编织密度大于80％及以上。

作为优选，所述的高强度细尼龙丝编织网9编织密度大于50％及以上。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，该电缆抗外力拉伸和耐摇摆作用，具有柔性好、耐扭转、抗刮磨、防水、防潮等特殊苛刻功能，满足机器人手臂拖链系统长期运动状态下使用。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的截面结构示意图。

附图标记：加强芯1、柔性的聚氨酯层2、凯夫拉3、绝缘线芯导体4、柔性聚氨酯绝缘层5、无纺布绕包带层6、铜丝编织层7、柔性聚氨酯内护层8、高强度细尼龙丝编织网9、聚氨酯外护套层10。

具体实施方式：

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含加强芯1、柔性的聚氨酯层2、凯夫拉3、绝缘线芯导体4、柔性聚氨酯绝缘层5、无纺布绕包带层6、铜丝编织层7、柔性聚氨酯内护层8、高强度细尼龙丝编织网9和聚氨酯外护套层10，所述的加强芯1外挤包一层柔性的聚氨酯层2，加强芯1外同向依次排列缠绕绝缘线芯导体4，所述的绝缘线芯导体4外挤包一层柔性聚氨酯绝缘层5，缠绕好的绝缘线芯导体4外绕包有无纺布绕包带层6，绕包的无纺布绕包带层6重叠率大于25％及以上，所述的无纺布绕包带层6外采用退火细铜丝编织形成铜丝编织层7，铜丝编织层7外采用挤管的方式挤包一层柔性聚氨酯内护层8，挤包内护层控制好合适的附着力，确保内护层可剥离而不损伤金属屏蔽层，所述的柔性聚氨酯内护层8外编织一层高强度细尼龙丝编织网9，所述的高强度细尼龙丝编织网9外再挤包聚氨酯外护套层10，组合成机器人手臂控制电缆。

作为优选，所述的加强芯1采用多股的凯夫拉绞合成缆绳，所述的加强芯1的数目大于3芯及以上。

作为优选，所述的绝缘线芯导体4采用退火细铜丝小节距精绞而成，在绞合导体中间加入凯夫拉3。

作为优选，所述的铜丝编织层7的编织密度大于80％及以上。

作为优选，所述的高强度细尼龙丝编织网9编织密度大于50％及以上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。