[实用新型]一种固定翼无人机辅助起飞装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种固定翼无人机辅助起飞装置，属于无人机设备领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的小型无人机在生活中应用广泛，但在使用过程中也会遇到一些问题，发射无人机的起飞装置大多采用弹簧弹射，因需要的弹力较大，所以弹簧很难压缩，人工进行压缩费时费力，现有的起飞装置不能够调整无人机的起飞角度，也不方便随风向改变发射方向，这些都限制了无人机的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种固定翼无人机辅助起飞装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型便于操作，便于调节，省时省力，稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括弹射器主体、弹簧收缩机构以及调整机构，所述弹射器主体右端安装弹簧收缩机构，所述弹射器主体下端设置调整机构，所述弹簧收缩机构下端装配调整机构，所述弹簧收缩机构包括支撑杆、滑板、弹簧、拉绳、支撑架、电机、平台、收绳轮以及操作杆，所述滑板安装在支撑杆内部，所述滑板右端固定拉绳，所述滑板右端安装弹簧，所述弹簧内部设置拉绳，所述弹簧固定在支撑杆内部，所述拉绳设置在支撑杆内部，所述拉绳右端延伸出支撑杆，所述拉绳下端固定在收绳轮上，所述收绳轮右端安装电机，所述收绳轮左端装配操作杆，所述电机下端固定平台，所述平台固定在两个支撑架之间，所述支撑杆安装固定两个支撑架，所述调整机构包括旋转台、伸缩杆、液压千斤顶、上底座、转动轴、下底座以及固定螺栓，所述支撑杆下端安装两个伸缩杆，所述伸缩杆下端设置旋转台，所述支撑架下端安装旋转台，所述伸缩杆下端设置液压千斤顶，所述液压千斤顶右侧设置旋转台，所述旋转台下端安装转动轴，所述转动轴上固定上底座，所述上底座上端安装两个液压千斤顶，所述上底座上端设置两个固定螺栓，两个所述固定螺栓之间设置两个液压千斤顶，所述转动轴下端安装下底座，所述转动轴下端延伸入下底座内部，所述固定螺栓下端穿过上底座，所述固定螺栓下端安装下底座。

进一步地，所述转动轴与下底座通过轴承相连接，所述伸缩杆通过轴承与旋转台相连接。

进一步地，所述支撑杆与支撑架通过铰链相连接。

进一步地，所述电机上端设置环形固定架，所述操作杆安装在环形固定架上。

进一步地，两个所述支撑架之间设置定滑轮。

进一步地，所述平台通过螺栓与支撑架相连接，所述旋转台与上底座通过螺栓相连接，所述拉绳通过铆钉与收绳轮相连接。

进一步地，所述收绳轮通过星型弹性联轴器与电机相连接，所述收绳轮与操作杆通过轴承相连接。

进一步地，所述下底座内部设置增重块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种固定翼无人机辅助起飞装置，本实用新型通过添加支撑杆、滑板、弹簧、拉绳、支撑架、电机、平台、收绳轮以及操作杆，该设计实现了对弹簧的机械压缩的目的，降低了使用无人机时的劳动强度，方便压缩弹簧弹性势能的释放，解决了现有的起飞装置压缩弹簧困难，使用无人机浪费时间，弹簧弹性势能释放不足的问题。

本实用新型通过添加旋转台、伸缩杆、液压千斤顶、上底座、转动轴、下底座以及固定螺栓，该设计方便调节无人机的发射角度和发射方向，增加了发射装置的灵活性，可以根据环境的情况调整发射方案，解决了现有发射装置不能够调整发射架的角度和方向，不方便根据环境情况调整发射方案的弊端。

因添加定滑轮，该设计方便拉绳的传动，改变拉绳的方向，因添加星型弹性联轴器，该设计方便电机与收绳轮的断开与连接，因添加铰链，该设计方便支撑杆与支撑架之间的角度调整，因添加增重块，该设计增加了本实用新型的稳定性，本实用新型便于操作，便于调节，省时省力，稳定性好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种固定翼无人机辅助起飞装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种固定翼无人机辅助起飞装置中弹簧收缩机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种固定翼无人机辅助起飞装置中调整机构的结构示意图；