[实用新型]一种固定翼无人机辅助起飞装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括弹射器主体(1)、弹簧收缩机构(2)以及调整机构(3)，其特征在于：所述弹射器主体(1)右端安装弹簧收缩机构(2)，所述弹射器主体(1)下端设置调整机构(3)，所述弹簧收缩机构(2)下端装配调整机构(3)；

所述弹簧收缩机构(2)包括支撑杆(21)、滑板(22)、弹簧(23)、拉绳(24)、支撑架(25)、电机(26)、平台(27)、收绳轮(28)以及操作杆(29)，所述滑板(22)安装在支撑杆(21)内部，所述滑板(22)右端固定拉绳(24)，所述滑板(22)右端安装弹簧(23)，所述弹簧(23)内部设置拉绳(24)，所述弹簧(23)固定在支撑杆(21)内部，所述拉绳(24)设置在支撑杆(21)内部，所述拉绳(24)右端延伸出支撑杆(21)，所述拉绳(24)下端固定在收绳轮(28)上，所述收绳轮(28)右端安装电机(26)，所述收绳轮(28)左端装配操作杆(29)，所述电机(26)下端固定平台(27)，所述平台(27)固定在两个支撑架(25)之间，所述支撑杆(21)右端安装两个支撑架(25)；

所述调整机构(3)包括旋转台(31)、伸缩杆(32)、液压千斤顶(33)、上底座(34)、转动轴(35)、下底座(36)以及固定螺栓(37)，所述支撑杆(21)下端安装两个伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)下端设置旋转台(31)，所述支撑架(25)下端安装旋转台(31)，所述伸缩杆(32)下端设置液压千斤顶(33)，所述液压千斤顶(33)右侧设置旋转台(31)，所述旋转台(31)下端安装转动轴(35)，所述转动轴(35)上固定上底座(34)，所述上底座(34)上端安装两个液压千斤顶(33)，所述上底座(34)上端设置两个固定螺栓(37)，两个所述固定螺栓(37)之间设置两个液压千斤顶(33)，所述转动轴(35)下端安装下底座(36)，所述转动轴(35)下端延伸入下底座(36)内部，所述固定螺栓(37)下端穿过上底座(34)，所述固定螺栓(37)下端安装下底座(36)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述转动轴(35)与下底座(36)通过轴承相连接，所述伸缩杆(32)通过轴承与旋转台(31)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述支撑杆(21)与支撑架(25)通过铰链相连接。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述电机(26)上端设置环形固定架，所述操作杆(29)安装在环形固定架上。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：两个所述支撑架(25)之间设置定滑轮。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述平台(27)通过螺栓与支撑架(25)相连接，所述旋转台(31)与上底座(34)通过螺栓相连接，所述拉绳(24)通过铆钉与收绳轮(28)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述收绳轮(28)通过星型弹性联轴器与电机(26)相连接，所述收绳轮(28)与操作杆(29)通过轴承相连接。

8.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述下底座(36)内部设置增重块。