[实用新型]主动防车身侧倾悬架系统

权利要求书

1.一种主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，包括：转向管柱、上平行杆、下平行杆、主销座、主销和防车身侧倾执行器；所述转向管柱固定在车身骨架上，其上带有两个沿车身纵向的平行销轴，所述上平行杆和下平行杆以垂直于所述转向管柱的方向，其中部通过滚针轴承连接在所述平行销轴上，其两端连接所述主销座；所述主销通过滚针轴承插入连接在所述主销座上，其下端与轮毂单元连接；所述防车身侧倾执行器固定在所述车身骨架上，其上带有固定在所述下平行杆上的执行齿轮；所述上平行杆、下平行杆及其两端的主销座构成一个平行四边形，所述平行四边形绕着所述转向管柱的平行销轴旋转，并由所述防车身侧倾执行器提供旋转的动力。

2.根据权利要求1所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，还包括减震及弹簧总成，所述减震及弹簧总成的上端与所述主销连接，其下端与所述轮毂单元固定连接。

3.根据权利要求2所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述减震及弹簧总成的两端焊接有悬架锁。

4.根据权利要求1或2所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，还包括轮胎总成，所述轮毂单元固定在所述轮胎总成上。

5.根据权利要求1或2所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述防车身侧倾执行器包括：执行器壳体、伺服电机、机械锁、电机齿轮、中间齿轮、蜗杆和执行齿轮；所述执行器壳体与所述伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机的输出轴穿入在所述执行器壳体内，其上沿输出轴端部的方向依次安装有机械锁和电机齿轮；所述中间齿轮和蜗杆以平行于所述输出轴的方向固定在所述执行器壳体内，其中，所述蜗杆位于所述执行器壳体内的部分安装有蜗杆输入齿轮，穿出所述执行器壳体的部分安装有蜗杆输出齿轮；所述中间齿轮分别与所述电机齿轮和蜗杆输入齿轮啮合，所述执行齿轮与所述蜗杆输出齿轮啮合，并与下平行杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述中间齿轮包括同轴固定连接的第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，其中，所述第一齿轮与所述电机齿轮啮合，所述第二齿轮与所述蜗杆输入齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，还包括转向轴、转向摇臂和转向拉杆；其中，所述转向轴通过滚针轴承插入连接在所述转向管柱内，其上端与车把或方向盘连接，其下端连接并驱动所述转向摇臂；所述转向拉杆的一端与所述转向摇臂连接，其另一端与所述主销连接。

8.根据权利要求1或7所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述主销为“S”形结构，包括转向梯形臂和2个减震支撑臂，所述转向梯形臂安装在2个减震支撑臂之间。