[实用新型]用于光伏板屋面污斑清理的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于光伏板屋面污斑清理的无人机。

背景技术

现有技术中的随着太阳能发电的广泛应用，太阳能光伏房的建设逐步增加，而太阳能光伏房的光伏屋面采用太阳能发电板，而太阳能发电板直接裸露在外，因此极易产生大量的污斑，若不清理，则大大影响了光伏房的发电效率，因此需要进行清斑处理，而目前都是采用人工清理的方式，由于需要操作人员爬上光伏屋面进行手动清理，而且光伏屋面通常倾斜设置，因此危险性极大，而且耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于光伏板屋面污斑清理的无人机，采用无人机对光伏屋面进行自动清理，清理方便。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于光伏板屋面污斑清理的无人机，包括无人机本体、用于控制无人机本体的控制系统、提供电能的蓄电池，所述无人机本体的底部固定设置有底盘，所述底盘的下端部垂直安装有连接杆，所述连接杆的下端部设置有减震套，所述连接杆的下端部连接有安装板，所述安装板相对所述连接杆转动设置，所述安装板的中部固定设置有铰轴，所述铰轴插设于所述减震套内，所述安装板的一侧与所述连接杆之间设置有角度调节机构，所述安装板的另一侧设置有磨削机构，所述角度调节机构包括一端部与所述安装板通过转轴相转动连接的调节蜗杆、转动设置于所述连接杆上的蜗轮，所述调节蜗杆的另一端为自由端，所述蜗轮与所述调节蜗杆相啮合，所述蜗轮由伺服电机驱动转动，所述调节蜗杆与所述连接杆之间设置有定位导向机构，所述磨削机构包括固定设置于所述安装板上的安装座、水平转动设置于所述安装座上的磨削轴、垂直固定设置于所述磨削轴一端的磨削轮、设置于磨削轴另一端驱动其转动的微型电机，所述无人机本体的前部设置有用于探测光伏屋面上污斑的成像装置，所述无人机本体的底部设置有用于检测光伏屋面倾斜角度的角度传感器，所述角度传感器与所述伺服电机的控制器相连接，所述控制系统包括操控所述无人机本体的遥控器，所述遥控器上设置有方向按钮、控制无人机升降的升降按钮。

进一步改进的是：所述磨削轴的一端固定设置有弹性的橡胶轴套，所述橡胶轴套固定安装于所述磨削轮的中心孔内。

进一步改进的是：所述定位导向机构包括固定设置于所述连接杆外侧的定位导向套，所述调节蜗杆的另一端穿过所述定位导向套。

进一步改进的是：所述无人机本体的上表面设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述蓄电池相连接。

进一步改进的是：所述减震套为橡胶材料制成。

进一步改进的是：所述成像装置为摄像头，所述控制系统还包括与所述摄像头通过无线连接的显示屏，所述遥控器上设置有控制所述微型电机的操作按钮。

进一步改进的是：所述显示屏为液晶显示屏，所述液晶显示屏内还设置有用于存储图像的存储模块。

进一步改进的是：所述成像装置为光学RGB镜头以及热成像镜头，所述控制系统内设置有对所述光学RGB镜头绘制的检测图像进行对比的自动对比模块，所述自动对比模块与所述微型电机的控制器相连接。

本实用新型的优点和有益效果在于：通过操控无人机，在无人机上设置磨削装置，用于对光伏屋面上的污斑进行清理，而且设置了自动调节角度的角度调节装置，可以根据光伏屋面的倾斜角度，自动调节磨削轮的角度，使得磨削轮在工作时始终垂直于光伏屋面，从而大大提高了磨削效果。

附图说明

图1为无人机示意图；

图2为角度调节机构以及磨削机构示意图；

图3为控制系统示意图。

其中：1、无人机本体；2、底盘；3、连接杆；4、减震套；5、安装板；6、铰轴；7、调节蜗杆；8、蜗轮；9、定位导向套；10、安装座；11、磨削轴；12、磨削轮；13、橡胶轴套；14、微型电机；15、摄像头；16、角度传感器；17、显示屏；18、遥控器；19、太阳能光伏板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。