[实用新型]机器人控制箱及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人控制系统技术领域，尤其是涉及一种机器人控制箱及机器人。

背景技术

随着计算机技术，尤其是微电子技术及其器件的发展，使得微型计算机的应用得到普及，并在控制技术中占了重要的地位，机器人便是应用微型计算机进行运动控制的典型体现，机器人的一切行为均通过程序来执行，可以这样说：现代高性能的机器人必须依赖于微型计算机。从工业机器人到各类福利机器人，以及宇宙、海洋探险机器人、智能机器人等的控制系统，无一不能离开微型计算机。它具有计算和处理各类数据与信息的能力，并能迅速地实时处理外来信号和控制相应设备，犹如人的大脑一样，因此微型计算机的发展使得机器人的智能控制技术已经能实现比较复杂的动作。

机器人主要由机器人本体、驱动系统以及控制系统等三个部分组成。机器人本体即机座和执行机构，大多数机器人有3-6个运动自由度，驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，控制系统即对识别的信号进行处理，实时给出用于引导执行机构运动的位置、尺寸、方位、速度等定位信息，按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制以使机器人能够完成各种复杂的动作。

机器人的控制系统一般安装在机器人控制箱中，由于机器人控制箱内的电子元器件较多，内部走线非常复杂，现有的机器人控制箱由于走线布置不合理，导致机器人控制箱内部结构复杂、电子设备安装不便，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制箱及机器人，以解决现有技术中存在的由于走线布置不合理，导致机器人控制箱内部结构复杂、电子设备安装不便，存在较大的安全隐患的技术问题。

本实用新型提供的机器人控制箱包括箱体，所述箱体包括底壁、垂直于所述底壁并且相对设置的两个侧壁以及垂直于所述底壁和两个所述侧壁并连接两个所述侧壁的内壁，其特征在于，所述底壁上设有供强电系统的连接线穿过的强电接线口以及供弱电系统的连接线穿过的弱电接线口；

所述内壁上设有线槽，所述线槽包括竖向设置的靠近所述强电接线口的强电线槽和靠近所述弱电接线口的弱电线槽以及分别连接所述强电线槽和所述弱电线槽的多个横向线槽。

进一步的，所述强电线槽、所述弱电线槽以及所述横向线槽将所述内壁分隔为第一安装区、第二安装区和第三安装区；

所述底壁上设置有第四安装区。

进一步的，所述第一安装区内设置有运动控制器和电路驱动器；

所述第二安装区内设置有伺服驱动器；

所述第三安装区内设置有强电系统安装区和弱电供电电源；

所述第四安装区内设置有工控机和交换机。

进一步的，所述强电系统安装区内设置有交流接触器、漏电保护器件、交流滤波器件以及电抗器。

进一步的，所述箱体上设有警示灯、用于使程序初始化的复位按钮、用于使程序停止运行的停止按钮、用于使程序开始运行的启动按钮、用于关闭所述机器人控制箱电源的急停开关以及显示屏。

进一步的，所述底壁的两侧分别设置有用于供整机的地线连接的接地排。

进一步的，两个所述侧壁上均设置有散热装置。

进一步的，还包括用于使所述箱体闭合的箱门。

进一步的，还包括设置于所述箱体下部的用于支撑所述箱体的脚杯。

本实用新型提供的机器人，包括如上述技术方案中任一项所述的机器人控制箱。

本实用新型提供的机器人控制箱包括箱体，箱体包括底壁、垂直于底壁并且相对设置的两个侧壁以及垂直于底壁和两个侧壁并连接两个侧壁的内壁，箱体的底壁上设有强电接线口和弱电接线口，强电接线口和弱电接线口是连通箱体内部和外部的接口，从而使箱体内部与外部的接线简单明了，方便工作人员安装和检修，强电接线口供强电系统的连接线穿过，弱电接线口供弱电系统的连接线穿过，从而使得机器人控制箱内的强电系统的接线和弱电系统的接线进行区分，使强电系统和弱电系统的接线进行分离，结构简单，降低了接线时的出错率，同时由于区分了强电系统和弱电系统，提高了机器人控制箱的抗干扰性能，使得机器人控制系统在作业时具有较高的可靠性，保证了机器人的正常稳定运行。

箱体的内壁上设有线槽，线槽用来实现机器人控制箱内部的各种电子元器件的走线，将机器人控制箱内部的各种电子元器件的连接线设置在线槽内，使得机器人控制箱内部的走线布置整齐，设计合理，同时使得机器人控制箱内部的结构简单，方便了各种电子元器件及连接线的安装和检修，提高了机器人控制系统的可靠性。