[实用新型]机器人控制箱及机器人

权利要求书

1.一种机器人控制箱，包括箱体(100)，所述箱体(100)包括底壁、垂直于所述底壁并且相对设置的两个侧壁以及垂直于所述底壁和两个所述侧壁并连接两个所述侧壁的内壁，其特征在于，所述底壁上设有供强电系统的连接线穿过的强电接线口(110)以及供弱电系统的连接线穿过的弱电接线口(120)；

所述内壁上设有线槽(130)，所述线槽(130)包括竖向设置的靠近所述强电接线口(110)的强电线槽和靠近所述弱电接线口(120)的弱电线槽以及分别连接所述强电线槽和所述弱电线槽的多个横向线槽。

2.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述强电线槽、所述弱电线槽以及所述横向线槽将所述内壁分隔为第一安装区(131)、第二安装区(132)和第三安装区(133)；

所述底壁上设置有第四安装区(134)。

3.根据权利要求2所述的机器人控制箱，其特征在于，所述第一安装区(131)内设置有运动控制器和电路驱动器；

所述第二安装区(132)内设置有伺服驱动器；

所述第三安装区(133)内设置有强电系统安装区和弱电供电电源；

所述第四安装区(134)内设置有工控机和交换机。

4.根据权利要求3所述的机器人控制箱，其特征在于，所述强电系统安装区内设置有交流接触器、漏电保护器件、交流滤波器件以及电抗器。

5.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述箱体(100)上设有警示灯(140)、用于使程序初始化的复位按钮(150)、用于使程序停止运行的停止按钮(160)、用于使程序开始运行的启动按钮(170)、用于关闭所述机器人控制箱电源的急停开关(180)以及显示屏(190)。

6.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述底壁的两侧分别设置有用于供整机的地线连接的接地排(200)。

7.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，两个所述侧壁上均设置有散热装置(300)。

8.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，还包括用于使所述箱体(100)闭合的箱门(400)。

9.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，还包括设置于所述箱体(100)下部的用于支撑所述箱体(100)的脚杯(500)。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的机器人控制箱。