[实用新型]一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制领域，特别涉及一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统。

背景技术

在电子控制领域内，如电子船的控制，往往需要具有相应控制作用的遥控器或通过移动设备如手机等来完成，而在现代控制领域，这种较基础的控制手段过于简单，囿于手机等移动设备自身硬件及软件的限制，对电子船不能做到精准控制，已不能满足人们的需求了，因此本实用新型采用手势识别的技术作为一种新型的控制手段，达到控制电子船在水中按人们意愿移动的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，其通过穿戴式设备将人的手势转化为控制信号进而对遥控船进行控制。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分；

所述遥控船包含遥控船船体、安装于遥控船船体的无线接收模块；其中无线接收模块用于接收无线发送模块zigbee发出的信号。

所述遥控船还包括stm32单片机、螺旋桨、螺旋桨控制电机、电机驱动模块、舵机、第二电池，其中无线接收模块接收无线发送模块zigbee发出的信号后传输至stm32单片机，stm32单片机发出相应的控制指令控制螺旋桨控制电机、电机驱动模块驱动螺旋桨、舵机，进而完成遥控船的变速、前进、后退、转向。

所述螺旋桨安装在遥控船船体的尾部，与安装在遥控船船体内部的螺旋桨控制电机相连，作为遥控船的动力部分；所述舵机安装在遥控船船体前部，使遥控船船体能转动特定的角度。

所述电机驱动模块的型号为tb6612fng。

所述遥控船船体尾部设置有格挡板。设置的格挡板作为防水保护措施。

所述遥控船船体采用防水的PVC板制作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型提供的基于手势识别的穿戴式操作控制系统相比于普通遥控船操作控制系统有以下优点：将手势识别技术与传统的遥控控制技术相结合，提高了操作者的参与感与使用性。

2、本实用新型高精度压力传感器安装在手指部位，可以将压力信号转化为电机的控制信号，从而控制船体的启动与停止。

3、本实用新型的无线模块采用的技术为zigbee技术。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统的穿戴式手势识别装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统的遥控船的结构示意图。

图3为图2的局部放大图。

其中，附图中的标号含义如下：

1-手套；2-高精度压力传感器；3-第一电池；4-集成有陀螺仪模块的stm32单片机；5-无线发送模块zigbee；6-遥控船船体；7-舵机；8-stm32单片机；9-第二电池；10-螺旋桨控制电机；11-螺旋桨；12-电机驱动模块；13-无线接收模块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、2、3，一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套1、集成有陀螺仪模块的stm32单片机4、高精度压力传感器2、第一电池3、无线发送模块zigbee5，其中高精度压力传感器2、无线发送模块zigbee5分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机4电连接；高精度压力传感器2安装在手套1的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机4安装在手套1的手掌部分；

所述遥控船包含遥控船船体6、安装于遥控船船体6的无线接收模块13；其中无线接收模块13用于接收无线发送模块zigbee5发出的信号。