[实用新型]一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统有效
| 申请号： | 201720530701.5 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN206833369U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 张东;胡世宇;黄天宇;李嘉兴;卢欢鹏;陈文辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 陈宏升 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手势 识别 穿戴 操作 控制系统 | ||
1.一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，其特征在于：还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分；
所述遥控船包含遥控船船体、安装于遥控船船体的无线接收模块；其中无线接收模块用于接收无线发送模块zigbee发出的信号。
2.根据权利要求1所述基于手势识别的穿戴式操作控制系统，其特征在于：所述遥控船还包括stm32单片机、螺旋桨、螺旋桨控制电机、电机驱动模块、舵机、第二电池，其中无线接收模块接收无线发送模块zigbee发出的信号后传输至stm32单片机，stm32单片机发出相应的控制指令控制螺旋桨控制电机、电机驱动模块驱动螺旋桨、舵机，进而完成遥控船的变速、前进、后退、转向。
3.根据权利要求2所述基于手势识别的穿戴式操作控制系统，其特征在于：所述螺旋桨安装在遥控船船体的尾部，与安装在遥控船船体内部的螺旋桨控制电机相连，作为遥控船的动力部分；所述舵机安装在遥控船船体前部，使遥控船船体能转动特定的角度。
4.根据权利要求2所述基于手势识别的穿戴式操作控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块的型号为tb6612fng。
5.根据权利要求1所述基于手势识别的穿戴式操作控制系统，其特征在于：所述遥控船船体尾部设置有格挡板。
6.根据权利要求1所述基于手势识别的穿戴式操作控制系统，其特征在于：所述遥控船船体采用防水的PVC板制作。
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