[实用新型]具有多绕组电机的曳引机以及装配有该种曳引机的电梯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯驱动系统领域的曳引机，尤其涉及一种具有多绕组电机的曳引机。此外本实用新型还涉及一种装配有该种曳引机的电梯。

背景技术

在高速电梯驱动场合，电梯驱动装置应配备大功率的曳引机及大功率的驱动装置(例如变频器)进行驱动，这就要求变频器的内部功率开关模块及相关元器件容量大。但是，大容量的器件制造成本高，需求量少，采购周期长，使得整个驱动系统的成本大幅增加。

例如对于某种额定速度为10米/秒的电梯，需要驱动变频器提供500安的额定电流，以及至少1500安的启动电流。该种变频器不仅制造成本高，而且还需考虑大功率变频器所带来的噪声问题。

因此，急需改进这种高速电梯驱动装置的组成方式。此外，为了保证承运质量，对于电梯驱动装置的低速性能提出了更高的要求(要求驱动装置的转矩脉动及振动、噪声小)。因此，迫切需要研制一种具有低转矩脉动、高可靠性的电梯驱动装置的曳引机。

公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有低转矩脉动、低成本以及高可靠性的具有多绕组电机的曳引机。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有多绕组电机的曳引机，该曳引机包括机座和设置在机座上的电机和曳引轮，该电机包括定子和转子，该定子设有定子槽，该定子槽内设有N组三相绕组，所述N组三相绕组的公共端部彼此连接并且由K个驱动装置进行驱动；其中，N为大于等于2的整数，K为N的因数。

优选地，所述N组三相绕组以同相位进行嵌绕。

更优选地，所述三相绕组为四组，所述驱动装置为四个，每一个驱动装置驱动一组三相绕组。

更优选地，所述三相绕组为四组，所述驱动装置为两个，每一个驱动装置驱动两组三相绕组。

优选地，所述N组三相绕组以相位差为θ的电角度进行嵌绕，其中，所述θ为60°/N。

更优选地，所述三相绕组为四组，所述驱动装置为四个，所述相位差为15°电角度并且每一个驱动装置驱动一组三相绕组。

优选地，所述N组三相绕组以同相位以及以相位差为θ的电角度的混合方式进行嵌绕，其中，所述θ为60°/N。

更优选地，所述三相绕组为四组，所述驱动装置为四个；四组三相绕组中的两组绕组以同相位进行嵌绕并且分别由两个驱动装置进行驱动，四组三相绕组中的另外两组绕组以相位差为30°电角度进行嵌绕并且分别由另外两个驱动装置进行驱动。

优选地，所述驱动装置为变频器；所述曳引机为外转子式、内转子式或者盘式曳引机；所述多绕组电机为永磁电机。

本实用新型还涉及一种电梯，所述电梯装配有上述具有多绕组电机的曳引机。

本实用新型采取以上技术方案，其有以下有益效果：

通过采用N个变频器并联驱动，使得每个变频器提供的功率降为额定的1/N。通过N个常规变频器替代大功率变频器，降低驱动装置成本。如对于额定速度为10m/s的电梯驱动装置，可采用8个常规变频器并联驱动一台大功率曳引机，每个变频器仅需提供70A的电流。

在各种驱动模式下，除了具有低成本、高可靠性的优点外，还具有输出转矩幅值大，转矩频率高，转矩脉动小的特点。

本实用新型不受曳引机励磁结构的限制，可使用于外转子式曳引机，也可应用在内转子式曳引机及盘式曳引机上。

附图说明

下文将结合附图对本实用新型的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附图中：

图1为本实用新型中的曳引机中的电机绕组的第一实施方案的结构示意图；

图2为本实用新型中的曳引机中的电机绕组的第二实施方案的结构示意图；

图3为本实用新型中的曳引机中的电机绕组的第三实施方案的结构示意图；

图4为本实用新型中的曳引机中的电机绕组的第四实施方案的结构示意图；

图5为曳引机在多种不同状态下的扭矩曲线的比较示意图。

具体实施方式

下面将参考所附附图对本实用新型的示例性实施例进行详细的描述。