[实用新型]以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车

说明书

技术领域

本实用新型涉及以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车。

背景技术

目前，遥控车种类多，结构各式各样，但是其可玩性差，因为遥控车驱动前行需要大量的能量，且驱动方式单一。本实用新型可以自行组装，探索多种驱动方式的同时，还可以普及一些简单的机械传动原理、能量转化的相关知识，寓教于乐，且设计绿色环保。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车；其提供了一种全新思路，即通过弹性势能驱动来拓展现有电驱动，从而极大的节约电池。详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式内容中具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车，包括车架、分别设置在车架上的前车轮总成与后车轮总成、以及分别设置在后车轮总成上的刹车装置与驱动装置；驱动装置包括设置在后车轮总成上的弹性件，弹性件通过释放弹性势能驱动后车轮总成转动。

遥控车前行通过弹性势能发生形变作为驱动，拓展了电驱动方式，设计绿色环保。

刹车装置包括输出轴横向设置在车架上的舵机、一端套装在舵机的输出轴上的后刹车摆杆、一端铰接在后刹车摆杆另一端的后刹车连杆、设置在车架上的后刹车固定架、一端固定在后刹车固定架上且另一端与后刹车连杆的另一端铰接的后刹车齿带、以及套装在后车轮总成的后车轴上且与后车轴键连接的刹车锯齿；后刹车齿带包裹在刹车锯齿上；当舵机通过后刹车摆杆、后刹车连杆带动后刹车齿带与刹车锯齿啮合刹车制动或分开。

本部分的传动链为，舵机-后刹车摆杆-后刹车连杆-后刹车齿带抱紧刹车锯齿实现制动，从而使得弹性势能得到最大限度的利用。

作为公知常识，在车架上分别设置有通过无线接收模块接收遥控器发出指令的处理器，处理器电连接有用于控制舵机的电机接收器，舵机电连接有电源模块。

前车轮总成包括两个同轴设置在车架前端两侧的前从动车轮、两个外侧轴端分别插装在前从动车轮上的前车轴、根部套装在对应前车轴内侧轴端上且键连接的前转向摆臂、竖直设置在每个前转向摆臂根部上的前转向铰接孔、输出轴纵向设置在车架上的前转向舵机、与前转向舵机电连接的前转向接收器及电源、一端套装在前转向舵机输出轴上的前转向摆杆、以及数量为两个且各自一端分别与对应前转向摆杆另一端铰接的前转向连杆；每个前转向摆臂的前转向铰接孔分别通过各自的转轴与车架铰接，每个前转向连杆的另一端通过竖直设置的转轴与对应的前转向摆臂的悬臂铰接。

本部分的传动链，前转向舵机-前转向摆杆-前转向连杆-前转向摆臂-前从动车轮；通过前转向铰接孔、前转向摆臂的悬臂实现万向节作用。拐弯方便灵活。

作为公知常识，在车架上分别设置有通过无线接收模块接收遥控器发出指令的处理器，处理器电连接有用于控制前转向舵机的电机接收器。

后车轴为碳纤维管结构，刚性好，重量轻；后车轴在车架上横向且自转设置。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

本实用新型方法具有如下优点：

本实用新型驱动采用弹性势能，刹车与拐弯采用电控，从而使得动力的合理分配，绿色环保。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型刹车装置的结构示意图。

图3是本实用新型前车轮总成的结构示意图。

图4是本实用新型前车轮立体的结构示意图。

图5是本实用新型驱动部分的结构示意图。

图6是本实用新型驱动部分立体的结构示意图。

其中：1、车架；2、前车轮总成；3、后车轮总成；4、刹车装置；5、舵机；6、后刹车摆杆；7、后刹车连杆；8、后刹车固定架；9、后刹车齿带；10、刹车锯齿；11、前转向舵机；12、前转向摆杆；13、前转向连杆；14、前转向摆臂；15、前转向铰接孔；16、前从动车轮；17、前转向电源；18、碳纤维管；19、左连接外套；20、后主动车轮；21、弹性件；22、挂钩；23、左联轴节；24、左转轴；25、单向轴承；26、右滑套；27、右转轴；28、左轴承座；29、右轴承座。

具体实施方式