[实用新型]以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车

权利要求书

1.一种以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车，其特征在于：包括车架(1)、分别设置在车架(1)上的前车轮总成(2)与后车轮总成(3)、以及分别设置在后车轮总成(3)上的刹车装置(4)与驱动装置；

驱动装置包括设置在后车轮总成(3)上的弹性件(21)，弹性件(21)通过释放弹性势能驱动后车轮总成(3)转动。

2.根据权利要求1所述的以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车，其特征在于：刹车装置(4)包括输出轴横向设置在车架(1)上的舵机(5)、一端套装在舵机(5)的输出轴上的后刹车摆杆(6)、一端铰接在后刹车摆杆(6)另一端的后刹车连杆(7)、设置在车架(1)上的后刹车固定架(8)、一端固定在后刹车固定架(8)上且另一端与后刹车连杆(7)的另一端铰接的后刹车齿带(9)、以及套装在后车轮总成(3)的后车轴上且与后车轴键连接的刹车锯齿(10)；后刹车齿带(9)包裹在刹车锯齿(10)上；

当舵机(5)通过后刹车摆杆(6)、后刹车连杆(7)带动后刹车齿带(9)与刹车锯齿(10)啮合刹车制动或分开。

3.根据权利要求2所述的以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车，其特征在于：在车架(1)上分别设置有通过无线接收模块接收遥控器发出指令的处理器，处理器电连接有用于控制舵机(5)的电机接收器，舵机(5)电连接有电源模块。

4.根据权利要求1或2所述的以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车，其特征在于：前车轮总成(2)包括两个同轴设置在车架(1)前端两侧的前从动车轮(16)、两个外侧轴端分别插装在前从动车轮(16)上的前车轴、根部套装在对应前车轴内侧轴端上且键连接的前转向摆臂(14)、竖直设置在每个前转向摆臂(14)根部上的前转向铰接孔(15)、输出轴纵向设置在车架(1)上的前转向舵机(11)、与前转向舵机(11)电连接的前转向接收器及电源(17)、一端套装在前转向舵机(11)输出轴上的前转向摆杆(12)、以及数量为两个且各自一端分别与对应前转向摆杆(12)另一端铰接的前转向连杆(13)；

每个前转向摆臂(14)的前转向铰接孔(15)分别通过各自的转轴与车架(1)铰接，每个前转向连杆(13)的另一端通过竖直设置的转轴与对应的前转向摆臂(14)的悬臂铰接。

5.根据权利要求4所述的以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车，其特征在于：在车架(1)上分别设置有通过无线接收模块接收遥控器发出指令的处理器，处理器电连接有用于控制前转向舵机(11)的电机接收器。

6.根据权利要求2所述的以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车，其特征在于：所述后车轴为碳纤维管(18)结构；后车轴在车架(1)上横向且自转设置。

7.根据权利要求6所述的以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车，其特征在于：后车轮总成(3)还包括右端套装在碳纤维管(18)左端的左连接外套(19)、自转且右端设置在左连接外套(19)内的左转轴(24)、分别设置在车架(1)上的右轴承座(29)与左轴承座(28)、通过键连接且套装在碳纤维管(18)上的单向轴承及套装在单向轴承上的后主动车轮(20)、在左转轴(24)中部外侧壁与左轴承座(28)之间的单向轴承(25)；

所述驱动装置包括数量为两个且分别钩挂在弹性件(21)两端的挂钩(22)、右端通过销轴与位于弹性件(21)左侧的挂钩(22)连接的左联轴节(23)、左端扣装在碳纤维管(18)右端的右滑套(26)、以及左端通过销轴与位于弹性件(21)右侧的挂钩(22)传动连接的右转轴(27)；弹性件(21)位于碳纤维管(18)内部；左联轴节(23)的左端与左转轴(24)右端铰接；

右滑套(26)通过键与碳纤维管(18)传动连接，在右转轴(27)与右轴承座(29)之间设置有轴承；右转轴(27)与左转轴(24)同轴设置。

8.根据权利要求7所述的以弹性势能发生形变作为驱动力的机械能遥控车，其特征在于：弹性件(21)为橡皮筋、扭簧或发条。