[实用新型]一种高速齿轮轴定向转动控制装置

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1.一种高速齿轮轴定向转动控制装置，其特征在于：包括阶梯轴、齿轮本体部分和齿轮自锁部分，齿轮本体部分与齿轮自锁部分安装于阶梯轴的相对位置，所述阶梯轴(1)包括齿轮装配台(1-3)、自锁结构固定台(1-4)；

所述齿轮本体部分包括齿轮(5)，齿轮(5)通过键连接的方式固定于阶梯轴(1)上的齿轮装配台(1-3)；

所述自锁结构包括主动盘(6-1)、从动盘(6-2)、可动卡爪(6-3)、回位弹簧(6-4)止推销(6-5)、封盖(6-6)；所述主动盘(6-1)包括主动盘定位结构(6-1-1)、爪槽(6-1-2)、封盖安装孔(6-1-3)和键槽(6-1-4)；所述主动盘(6-1)通过键槽(6-1-4)与阶梯轴(1)中的键槽进行平键配合固定于自锁结构固定台(1-4)，并通过与齿轮装配台(1-3)以及齿轮端面接触进行轴向定位；

所述从动盘(6-2)端面位置沿圆周布置有4-6个回位弹簧槽(6-2-4)，相邻回位弹簧槽间布置有卡爪(6-2-1)，同一个回位弹簧槽由止动槽(6-2-2)分成两部分且止动槽(6-2-2)中安装有可动卡爪(6-3)；每个止动槽(6-2-2)内沿从动盘(6-2)轴向设有止推销孔(6-2-8)以及止推销滑道(6-2-9)，止推销孔(6-2-8)和止推销滑道(6-2-9)位于同一轴线上；设定转轴顺时针为正转，止推销孔(6-2-8)和止推销滑道(6-2-9)的中心轴线偏在止动槽(6-2-2)的中轴线反转一侧；止推销孔(6-2-8)靠近从动盘端面的位置设置有内螺纹；

所述可动卡爪(6-3)的主体部分(6-3-3)为矩形，其沿着周向的长度小于其所在止动槽(6-2-2)的弧长，可动卡爪(6-3)伸出止动槽的高度约为止动槽中的卡爪高度的1/2，可动卡爪沿着轴向的长度等于止动槽(6-2-2)沿着轴向的深度；可动卡爪主体部分(6-3-3)的一端分布两个相交的通孔(6-3-4)，两个通孔为沿轴向通孔，两个通孔的半径大小相等，两个通孔的圆心连线距离小于通孔直径长度；所述通孔(6-3-4)在可动卡爪的两个端面均有倒圆角(6-3-2)且可动卡爪(6-3)上垂直于所述通孔(6-3-4)所在面的两个侧面处各分布有一个弹簧支撑柱(6-3-1)，弹簧支撑柱(6-3-1)横截面呈圆形，整体呈弧形，且其弧形的曲率与其所在的回位弹簧槽(6-2-4)的曲率一致；可动卡爪上的两个通孔(6-3-4)相交部的中心能够与从动盘上的止推销滑道(6-2-9)的中心轴线对齐；可动卡爪(6-3)安装于从动盘的止动槽(6-2-2)且其两端通过回位弹簧(6-4)固定，回位弹簧(6-4)的自然状态下的长度等于回位弹簧槽(6-2-4)的弧长，其一端穿过弹簧支撑柱(6-3-1)，另一端穿过弹簧定位台(6-2-5)；

所述封盖(6-6)呈圆柱形状，中心孔呈阶梯孔，包括阶梯轴通孔(6-6-1)、轴承安装孔(6-6-2)和螺纹孔(6-6-3)，封盖(6-6)外径等于主动盘的封盖安装孔(6-1-3)的内径，阶梯轴通孔(6-6-1)内径大于穿过该通孔的阶梯轴直径，封盖(6-6)中与主动盘(6-1)接触的端面上均布4-6个沉头螺纹通孔(6-6-3)，封盖(6-6)通过螺栓与从动盘上的螺纹孔(6-2-3)固定连接；

从动盘(6-2)连同封盖(6-6)穿过阶梯轴(1)并通过其上的卡爪(6-2-1)与主动盘(6-1)上的爪槽(6-1-2)嵌套配合固定；从动盘(6-2)的装配孔(6-2-7)内径大于与其接触的阶梯轴(1)的直径，封盖(6-6)的轴承安装孔(6-6-2)与阶梯轴(1)之间通过单列圆锥滚子轴承(6-7)连接；

止推销(6-5)包括螺纹紧固件(6-5-1)、弹簧(6-5-2)、定位凸台(6-5-3)、止推销本体(6-5-4)和两端的半球头(6-5-5)；止推销本体(6-5-4)由定位凸台(6-5-3)分成两部分，螺纹紧固件(6-5-1)与自锁装置的从动盘中止推销通孔(6-2-8)中的内螺纹连接固定，所述弹簧(6-5-2)套接在止推销本体(6-5-4)上，且位于螺纹紧固件(6-5-1)与定位凸台(6-5-3)之间，弹簧(6-5-2)在自然伸缩状态时定位凸台(6-5-3)端面与止推销滑道(6-2-9)和止推销孔(6-2-8)的过渡端面恰好接触；定位凸台(6-5-3)另一侧的止推销本体(6-5-4)以及半球头(6-5-5)伸入止推销滑道(6-2-9)中，当弹簧(6-5-2)处于伸缩状态时，该部分的长度能够深入到可动卡爪(6-3)的通孔(6-3-4)中。