[实用新型]一种可摆动式直线模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械配件技术领域，特别是涉及一种可摆动式直线模组。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，不能在直线输送过程中起到旋转摆动效果，实用性低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过电机驱动传动轴直线传动，当传动到指定位置时通过摆动座将安装座定位旋转摆动，使得滑动座能够跟随安装座一起摆动，摆动效果好，实用效果好的可摆动式直线模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可摆动式直线模组，包括底座、连接座、传动轴、电机、滑动座和摆动座，所述连接座安装于底座一端，所述摆动座安装于底座背离连接座一端，所述电机安装于连接座并驱动连接于传动轴，所述传动轴安装于底座，所述滑动座安装于传动轴，并沿传动轴直线传动，所述传动轴包括滑动杆和安装座，所述安装座套设于滑动杆，并沿滑动杆直线传动，所述滑动座固定安装于安装座，所述摆动座包括外壳和摆动轴，所述摆动轴安装于外壳，所述摆动轴设有定位销；所述安装座设有定位条和定位孔，所述定位条开设于安装座一侧并贴合于底座一侧，所述定位孔与定位销相互匹配。

对上述方案的进一步改进为，所述底座上表面还安装有保护盖板，所述保护盖板靠近摆动座位置开设有一切口，所述切口长度距离大于滑动座的宽度。

对上述方案的进一步改进为，所述底座靠近摆动座位置开设有避空槽，所述避空槽宽度大于或等于切口的宽度。

对上述方案的进一步改进为，所述摆动座为摆动气缸，所述定位销设有两根或两根以上。

对上述方案的进一步改进为，所述底座背离开设避空槽位置还安装有定位板，所述定位板高度与滑动座下表面平齐。

本实用新型的有益效果为：

1、一种可摆动式直线模组，一方面，包括底座、连接座、传动轴、电机、滑动座和摆动座，通过底座起到固定安装效果，通过连接座起到连接安装效果，通过传动轴起到直线传动效果，通过电机起到驱动动力效果，通过滑动座起到安装负载物效果，通过摆动座起到摆动效果，提高本实用新型的使用效果；第二方面，所述连接座安装于底座一端，安装方便，便于连接，所述摆动座安装于底座背离连接座一端，便于驱动摆动，实用性好，所述电机安装于连接座并驱动连接于传动轴，驱动效果好，提供动力，所述传动轴安装于底座，安装方便，便于直线传动，所述滑动座安装于传动轴，并沿传动轴直线传动，通过电机驱动传动轴带动滑动座直线传动，传动效果好，提供动力效果；第三方面，所述传动轴包括滑动杆和安装座，通过滑动杆起到安装滑动效果，通过安装座起到固定安装滑动座，安装方便，提高传动效果；第四方面，所述摆动座包括外壳和摆动轴，通过外壳起到固定安装及保护效果，通过摆动轴起到摆动效果，所述摆动轴安装于外壳，所述摆动轴设有定位销，通过定位销定位摆动，摆动效果好；第五方面，所述安装座设有定位条和定位孔，所述定位条开设于安装座一侧并贴合于底座一侧，通过定位条使得安装座能够平稳滑动，滑动效果好，通过定位孔能够起到定位效果，所述定位孔与定位销相互匹配，使得摆动气缸将安装座定位进行摆动，摆动效果好，提高实用效果；本实用新型的工作原理是，通过电机驱动传动轴直线传动，当传动到指定位置时通过摆动座将安装座定位旋转摆动，使得滑动座能够跟随安装座一起摆动，能够有效的提高本实用新型的实用效果。

2、所述底座上表面还安装有保护盖板，通过保护盖板能够有效的保护内部结构，提高本实用新型的保护效果，所述保护盖板靠近摆动座位置开设有一切口，所述切口长度距离大于滑动座的宽度，通过切口能够在摆动座驱动安装座摆动时起到避空效果，提高摆动效果。

3、所述底座靠近摆动座位置开设有避空槽，所述避空槽宽度大于或等于切口的宽度，通过避空槽能够进一步提高摆动座驱动安装座摆动时的避空效果，摆动效果好。