[实用新型]一种智能机器人及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能医疗技术领域，尤其涉及一种智能机器人及系统。

背景技术

目前随着科技的进步及电子信息技术的发展，人类的生活越来越多的依托于智能化的系统、智能化的产品。目前，智能机器人已经进入家庭服务行业，实现生物识别、远程监控、智能安防、智能家居、陪护和提供视听娱乐等功能。但是智能机器人为用户服务的框架下，对医疗系统的关注较少，目前的智能机器人在医疗领域应用很少，一般为陪护型或是监控型，其会对人体的一些指标进行监控。而申请人经过长期的研究，发现智能机器人集成的功能过于单一，对智能机器人技术发展有较大的限制，申请人发现能够从根本上解决功能单一的方式是增加医学监测的功能，而目前的智能机器人无法提供医学指标检测功能，另一方面无法根据检测结果和用户的实时情绪状态进行智能的分析评估和人机交互，智能化不足。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种智能机器人及系统，解决了现有技术存在智能机器人集成的功能过于单一的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种智能机器人，包括主体以及与所述主体可转动连接的头部，所述主体下方包括与所述主体固定连接的底壳腔，还包括：

设置于所述主体侧壁的医疗检测单元；

所述头部的腔体内设置有第一控制主板，所述第一控制主板对所述头部运动进行控制。

优选地，所述医疗检测单元为尿常规检测单元和/或白细胞检测单元。

优选地，所述头部包括两个图像采集单元。

优选地，所述头部包括设置于所述两个图像采集单元之间的语音单元。

优选地，所述主体的腔体内设有第二控制主板，所述第二控制主板对所述医疗检测单元的检测数据进行处理。

优选地，所述智能机器人还包括设置于所述底壳腔下部的运动单元，所述运动单元包括两个运动轮以及一个万向轮，所述万向轮设置于所述两个运动轮之间。

优选地，所述医疗检测单元包括旋转门，包括电机输出轴、旋转轴、第一传动装置、第二传动装置，所述电机输出轴内装有电机，电机的输出轴上套设第一传动装置，所述旋转轴固定于主体上，所述旋转轴内设有第二传动装置，所述第一传动装置与第二传动装置配合，所述旋转门与旋转轴固定连接。

优选地，还包括位置感应部，所述位置感应部包括门位置转动指针、开门位置感应器、关门位置感应器、所述开门位置感应器与关门位置感应器分别设于所述门位置转动指针的两侧，所述门位置转动指针具有当旋转门开启时所述门位置转动指针与所述开门位置感应器连接的第一状态和旋转门关闭时所述门位置转动指针与所述关门位置感应器连接的第二状态。

本实用新型还提供了一种智能机器人系统，所述系统应用于上述的智能机器人，包括医疗数据采集模块、医疗数据存储模块以及医疗数据分析模块。

优选地，所述系统还包括表情识别模块。

基于上述技术方案，本实用新型实施例解决了现有技术存在智能机器人集成的功能过于单一的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的智能机器人的示意图；

图2为本实用新型实施例优选实施方式所提供的智能机器人的示意图；

图3为本实用新型实施例优选实施方式所提供的医疗检测单元的部分结构示意图；

图4为本实用新型所提供的智能机器人系统示意图。

附图标记：1-图像采集单元；2-语音单元；3-显示单元；4-医疗检测单元；41-电机输出轴；42-旋转轴；43-第一传动装置；44-第二传动装置；45-门位置转动指针；46-开门位置感应器；47-关门位置感应器；5-运动轮；6-万向轮；7-医疗数据采集模块；8-医疗数据存储模块；9-医疗数据分析模块；10-表情识别模块。

具体实施方式