[实用新型]一种智能机器人及系统

权利要求书

1.一种智能机器人，包括主体以及与所述主体可转动连接的头部，所述主体下方包括与所述主体固定连接的底壳腔，其特征在于，还包括：

设置于所述主体侧壁的医疗检测单元；

所述头部的腔体内设置有第一控制主板，所述第一控制主板对所述头部运动进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述医疗检测单元为尿常规检测单元和/或白细胞检测单元。

3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述头部包括两个图像采集单元。

4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述头部包括设置于所述两个图像采集单元之间的语音单元。

5.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述主体的腔体内设有第二控制主板，所述第二控制主板对所述医疗检测单元的检测数据进行处理。

6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括设置于所述底壳腔下部的运动单元，所述运动单元包括两个运动轮以及一个万向轮，所述万向轮设置于所述两个运动轮之间。

7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述医疗检测单元包括旋转门，包括电机输出轴、旋转轴、第一传动装置、第二传动装置，所述电机输出轴内装有电机，电机的输出轴上套设第一传动装置，所述旋转轴固定于主体上，所述旋转轴内设有第二传动装置，所述第一传动装置与第二传动装置配合，所述旋转门与旋转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，还包括位置感应部，所述位置感应部包括门位置转动指针、开门位置感应器、关门位置感应器、所述开门位置感应器与关门位置感应器分别设于所述门位置转动指针的两侧，所述门位置转动指针具有当旋转门开启时所述门位置转动指针与所述开门位置感应器连接的第一状态和旋转门关闭时所述门位置转动指针与所述关门位置感应器连接的第二状态。

9.一种智能机器人系统，其特征在于，所述系统应用于如权利要求1至7任一项所述的智能机器人，包括医疗数据采集模块、医疗数据存储模块以及医疗数据分析模块。

10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述系统还包括表情识别模块。