[实用新型]一种实时嵌入式汽车路边停控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实时嵌入式汽车路边停控装置，属于电子技术领域。

背景技术

随着中国经济实力和科技实力的飞速发展，人民生活水平日益提高，汽车的普及程度已经达到一个前所未有的高度，汽车成为人们出行必不可少的交通工具，同时在各个年龄段各个社会阶层会驾驶汽车的人也越来越多，伴随着交通越来越拥挤、行车环境的日益复杂，驾驶汽车人员产生突发状况无法安全停车成为交通安全和乘客安全的一个隐患，在如今的社会，社会生活压力越来越大，部分公共交通系统驾驶人员和私家车主会有一些突发疾病导致突然无法正常驾驶汽车是有可能发生的，同时楼层越来越高，掉落的异物也有可能对汽车驾驶人员造成伤害，若驾驶汽车人员产生突发状况无法安全停车不仅对过往车辆的行驶安全造成威胁，而且乘客的安全也得不到保障。因此汽车驾驶人员在遇到突发状况无法正常驾驶汽车时，汽车可以安全停靠在路边来保障过往行车和乘客的安全是一个不容忽视的技术问题，自动路边停控装置可以很好的解决这一问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种实时嵌入式汽车路边停控装置，用来防止汽车驾驶人员发生突发状况而无法正常驾驶汽车时让汽车自动停靠在路边，以保障过往车辆和乘客的安全。

本实用新型技术方案是：一种实时嵌入式汽车路边停控装置，包括双目摄像头1、单片机处理模块2、开关装置3、单片机控制模块4、电机驱动电路5、步进电机6、汽车转向轴7、汽车转向灯8、减速装置9、汽车鸣笛10；

所述双目摄像头1、单片机控制模块4分别与单片机处理模块2相连，开关装置3、汽车转向灯8、电机驱动电路5、减速装置9、汽车鸣笛10分别与单片机控制模块4相连，步进电机6与电机驱动电路5相连，汽车转向轴7与步进电机6相连。

所述减速装置9主要包括：电磁继电器驱动电路11、电磁继电器12、异径弹簧13、圆盘14、橡胶垫15、铁杆16；电磁继电器驱动电路11与电磁继电器12相连，异径弹簧13安装在电磁继电器12的一侧，圆盘14与铁杆16刚性连接别插在异径弹簧13中，铁杆16的一侧套有橡胶垫15。

所述单片机处理模块2主要包括：LM4F120H5QR单片机、电阻R1、R5、电容C1、C2、C3、晶振Y1、复位按键K1、开关按键K3；所述双目摄像头1为摄像头芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管脚OSC0、OSC1连接晶振Y1两端，并且电容C1和电容C2的一端分别连接晶振Y1的两端，电容C1和电容C2另一端接地，LM4F120H5QR单片机的复位管脚、电源VCC一端与复位按键K1、电容C3一端连接，复位按键K1另一端与电阻R1连接，电阻R1与电容C3另一端接地；LM4F120H5QR单片机接摄像头芯片OV7670，LM4F120H5QR单片机的串行输出口与单片机控制模块4的芯片STC89C52的串行输入口引脚连接，单片机控制模块4的芯片STC89C52的串行输出口引脚与芯片LM4F120H5QR的串行输入口引脚连接；开关按键K3一端与VCC连接，另一端与电阻R5连接，R5另一端与LM4F120H5QR单片机管脚PB2连接。

所述电机驱动电路5主要包括：L298驱动芯片、步进电机6；单片机控制模块4中的单片机STC89C52的P0.0接口、P0.1接口、P0.2接口、P0.3接口分别与L298驱动芯片的IN1接口、IN2接口、IN3接口、IN4接口连接，L298驱动芯片的ENA、ENB接电源，SENSA、SENSB接口接地、VCC、VS接口接电源，OUT1接口、OUT2接口、OUT3接口、OUT4接口分别连接步进电机6的四个引脚。

所述单片机控制模块4主要包括：单片机STC89C52、汽车转向灯8、电磁继电器驱动电路11、汽车鸣笛器10、电机驱动电路5复位电路、时钟电路；