[实用新型]操作控制组件和外科手术机器人系统

权利要求书

1.一种操作控制组件，用于外科手术机器人系统，所述外科手术机器人系统包括操作执行部，其特征在于，所述操作控制组件包括：

基座；

舱体，可滑动地设置在所述基座上；

控制台，设置在所述舱体内部，用于控制所述操作执行部；

座椅，可滑动地设置在所述舱体内部，与所述控制台相对设置。

2.根据权利要求1所述的操作控制组件，其特征在于，还包括：

第一滑动件，设置在所述基座或所述舱体上，所述舱体为水平设置的圆筒形结构，所述第一滑动件沿所述圆筒形结构的周向连接所述舱体和所述基座，且所述舱体可绕所述圆筒形结构的中心轴相对于所述基座转动。

3.根据权利要求2所述的操作控制组件，其特征在于，还包括：

驱动装置，安装在所述基座上，所述驱动装置与所述舱体相连接以驱动所述舱体绕所述圆筒形结构的中心轴相对于所述基座转动。

4.根据权利要求3所述的操作控制组件，其特征在于，

所述舱体包括固定架和壳体，所述固定架呈圆筒形，所述壳体设置在所述固定架的外部并与所述固定架相连接，所述固定架与所述基座通过所述第一滑动件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的操作控制组件，其特征在于，还包括：

第二滑动件，设置在所述固定架或所述座椅上，所述第二滑动件滑动连接所述固定架和所述座椅。

6.根据权利要求5所述的操作控制组件，其特征在于，

所述固定架包括至少两个支架和支撑杆，所述支架为圆环结构，所述支撑杆沿所述支架的圆周方向连接所述至少两个支架。

7.根据权利要求6所述的操作控制组件，其特征在于，

所述基座上设置有与所述支架相适配的弧形安装架；

所述第一滑动件为滑轮组，设置在所述弧形安装架两侧，所述滑轮组与所述支架滑动连接。

8.根据权利要求6所述的操作控制组件，其特征在于，

所述第二滑动件为导轨，所述座椅通过所述导轨安装在所述支架上，所述座椅可沿所述导轨移动。

9.根据权利要求6所述的操作控制组件，其特征在于，

所述控制台包括显示屏、操作台和踏板，所述显示屏、所述操作台和所述踏板分别安装在所述支撑杆上。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的操作控制组件，其特征在于，

所述驱动装置为电机，所述电机通过推杆与所述支撑杆相连接。

11.一种外科手术机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的操作控制组件。