[实用新型]一种无人机驱动装置以及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机驱动装置以及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机的机身上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。由于无人机可反复使用多次，灵活性较强，所以广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

多旋翼无人机即为无人机的其中一种，目前，现有的多旋翼无人机在运行的时候会产生较大的震动，电机的震动就是引起这种震动的其中一种震动源，常见无人机结构中，电机与机身呈硬联接的连接方式，这种传统联接方式会将电机产生的震动传导至机身，使无人机发生剧烈的震动，影响飞行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机驱动装置以及无人机，以解决现有技术中存在的硬联接的连接方式会将电机产生的震动传导至机身，使无人机发生剧烈的震动的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机驱动装置，包括电机固定座和电机，还包括至少一个减震垫；

至少一个所述减震垫设置在所述电机和所述电机固定座之间。

在上述技术方案中，在所述电机和所述电机固定座之间设置的所述减震垫会对电机的震动进行缓冲，所以，无人机飞行过程中，电机产生的震动就会被遏制在所述减震垫上，而不是直接的传递给电机固定座，从而传递至整个无人机的结构。

与现有技术中的硬联接的方式相比，上述技术方案可以有效的对电机产生的震动进行缓冲。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述减震垫与所述电机和所述电机固定座粘接固定。

在上述技术方案中，采用粘接的方式能够较大程度上发挥减震垫的减震效果，因为粘接的连接方式不会采用其他实体的连接构件，而粘接层也是具有缓冲效果的，所以，避免了采用实体连接构件而影响减震垫缓冲效果的问题。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还包括有减震螺丝；

所述减震垫、所述电机固定座和所述电机上均设置有对应的固定孔；其中，位于所述电机的固定孔内设置有内螺纹。

在上述技术方案中，所述减震螺丝具有减震的效果，能够较大程度上发挥减震垫的缓冲效果，并且，采用减震螺丝以螺纹连接的方式来连接电机和电机固定座，更方便了拆卸和装配。

优选的，在本实用新型的实施例中，位于所述减震垫或/和所述电机固定座上的固定孔内设置有内螺纹。

优选的，在本实用新型的实施例中，所述减震螺丝包括塑料螺丝或尼龙螺丝。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还包括电机减震机构；所述电机减震机构包括电机固定套、电机固定壳和至少两个弹性件；

所述电机固定在所述电机固定套内，所述电机固定套设置在所述电机固定壳内，所述电机固定壳与所述电机固定套之间通过所述弹性件弹性连接。

在上述技术方案中，所述电机减震机构会通过弹性件进一步的对电机的震动效果进行缓冲，提高无人机飞行的稳定性。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述弹性件的两端设置有连接片，所述弹性件通过设置在两端的所述连接片与所述电机固定套和所述电机固定壳连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还设置有电机固定片；所述电机通过所述电机固定片与所述减震垫连接。

在上述技术方案中，所述电机固定片能够对电机进行固定，并且，其面积大于电机，与减震垫相连接的时候，整个接触面积也更大，所以，通过增加接触面积，也会进一步的提高减震垫的缓冲效果。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述减震垫包括聚氨酯减震垫、橡胶减震垫、聚乙烯发泡减震垫和硅胶减震垫中的任意一种。

本申请还提供了一种无人机，包括所述的无人机驱动装置。

附图说明