[实用新型]一种无刷电机的驱动系统有效
申请号: | 201720502744.2 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206922674U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 陆晓王 | 申请(专利权)人: | 上海杉科机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/06 | 分类号: | H02P6/06 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 廖斌 |
地址: | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 系统 | ||
1.一种无刷电机的驱动系统,其特征在于;包括驱动芯片,所述驱动芯片的第一管脚通过第一低通滤波器连接第三耦合器,所述驱动芯片的第一管脚、第二管脚、第二十四管脚使用电阻分压的方式电源供电,分别控制逆变电路中上桥臂的三个P沟道场效应管,所述驱动芯片的第三管脚分别通过第十六电容接地和通过第十九电阻连接第一光耦合电路,所述驱动芯片的第二十三管脚分别通过第十七电容接地和通过第十八电阻连接第二光耦合电路,所述驱动芯片的第十一管脚分别通过第十六电阻连接第一滑动电阻的滑动端、通过第七电容接地和通过第十七电阻接入第一控制电路,所述驱动芯片的第十管脚分别通过第十一电容接地和通过第九电阻连接第一电容的一端和第二十电阻的一端,所述第二十电阻的另一端依次通过滑动电阻和第二十一电阻接地,所述驱动芯片的第八管脚通过第十电容接地。
2.如权利要求1所述的一种无刷电机的驱动系统,其特征在于;所述驱动芯片的第四管脚通过第一二极管连接电机反馈HU1端,所述驱动芯片的第五管脚通过第二二极管连接电机反馈HV1端,所述驱动芯片的第六管脚通过第三二极管连接电机反馈HW1端。
3.如权利要求2所述的一种无刷电机的驱动系统,其特征在于:所述驱动芯片的第九管脚分别通过第十二电容、第十一电阻和第十电阻接地,所述驱动芯片的第十二管脚与驱动芯片的十三管脚连接,所述驱动芯片的第二十二管脚、第十五管脚和第十六管脚接地。
4.如权利要求3所述的一种无刷电机的驱动系统,其特征在于:所述驱动芯片的第十四管脚通过第五电阻连接件第一发光二极管的负极端,所述驱动芯片的第十八管脚依次通过第一发光二极管和第四电阻接地。
5.如权利要求4所述的一种无刷电机的驱动系统,其特征在于:所述驱动芯片的第十七管脚分别连接第二控制芯片的第二管脚、通过第 十三电容接地和通过第二电容接地,所述第二控制芯片的第一管脚接入直流电源,所述第二控制芯片的第三管脚接地。
6.如权利要求5所述的一种无刷电机的驱动系统,其特征在于:所述驱动芯片的第十九管脚通过第十三电阻分别连接第六N沟道场效应管和第十五电容的一端,所述驱动芯片的第二十管脚通过第七电阻分别连接第四N沟道场效应管和第六电容的一端,所述驱动芯片的第十一管脚通过第二电阻分别连接第二N沟道场效应管和第四电容的一端。
7.如权利要求6所述的一种无刷电机的驱动系统,其特征在于:所述第二N沟道场效应管分别接地和连接第一P沟道场效应管,所述第四N沟道场效应管分别接地和连接第三P沟道场效应管,所述第六N沟道场效应管分别接地和连接第五P沟道场效应管,所述第十五电容的另一端接地,所述第六电容的另一端接地,所述第四电容的另一端接地。
8.如权利要求7所述的一种无刷电机的驱动系统,其特征在于:所述第一控制电路包括第一控制芯片,所述第一控制芯片的第一管脚接入第十七电阻接至U0的第十一管脚,所述第一控制芯片的第二管脚接地,所述第一控制芯片的第三管脚接入电源,SDA、SCL两路控制信号通过MR31、MR21两个接电源的上拉电阻来实现第一管脚的输出控制,所述第一控制芯片的第六管脚通过第十一电阻接地。
9.如权利要求8所述的一种无刷电机的驱动系统,其特征在于:所述第一光耦合电路与第二光耦合电路元器件组成连接形式相同。
10.如权利要求9所述的一种无刷电机的驱动系统,其特征在于:所述光耦合电路包括耦合器、第四十一电阻、第五十一电阻、第六十一电阻和三极管。
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