[实用新型]一种安防机器人主控制电路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其一种安防机器人主控制电路系统。

背景技术

现有机器人对于底层固件操作并不简便，无法更改或实现SD卡升级，多个传感器单元将信息分别发往机器人主控，占用机器人主控制系统资源，机器人硬件在升级换代时需要对几乎所有核心控制其进行重新设计，PCB电路板也需要重新制作，费时费力。

因此，对于上述问题有必要提出一种安防机器人主控制电路系统。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种安防机器人主控制电路系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种安防机器人主控制电路系统，包括主控制芯片和从控制芯片，所述主控制芯片与从控制芯片之间采用I2C或者CAN总线方式连接，所述主控制芯片通过USB以及串口向上层主系统发送所有从STM32芯片获得的传感器数据，主控制芯片还接收从主控系统下发的决策指令，所述主控制芯片的第一管脚接入第一电源，所述主控制芯片的第五管脚分别连接第一电容的一端、第十七电阻的一端和第一晶振的一端，所述主控制芯片的第六管脚分别连接第三电容的一端、第十七电阻的另一端和第一晶振的另一端，所述第一电容的另一端和第三电容的另一端分别接地，所述主控制芯片的第七管脚分别通过第一电阻接入第一电源和通过第五电容接地，所述主控制芯片的第二十四管脚、第一三十六管脚、第四十八管脚和第九管脚均接入第一电源，所述主控制芯片的第二十三管脚、第三十五管脚、第四十七管脚和第八管脚接地。

优选地，所述主控制芯片的第四十一管脚依次通过第二发光二极管和第十电阻接入第一电源，所述主控制芯片的第三十四管脚和第三十七管脚分别通过第二十二电阻接入第一电源和通过第二十一电阻接地，所述主控制芯片的第四十四管脚通过第三电阻接地。

优选地，所述第一电源分别连接第一电源芯片的第二管脚、通过第八电容接地和通过第九电容接地，所述第一电源芯片的第一管脚接地，所述第一电源芯片的第三管脚分别连接第二电源和通过第七电容接地。

优选地所述第一电源分别通过第二十五电容、第二十六电容、第二十七电容和第二十八电容接地，所述第一电源还依次通过第九电阻和第一发光二极管接地。

优选地，所述从控制芯片的第一管脚接入第一电源，所述从控制芯片的第五管脚分别连接第二电容的一端、第十八电阻的一端和第二晶振的一端，所述从控制芯片的第六管脚分别连接第四电容的一端、第十八电阻的另一端和第二晶振的另一端，所述第二电容的另一端和第四电容的另一端分别接地，所述从控制芯片的第七管脚分别通过第二电阻接入第一电源和通过第六电容接地，所述从控制芯片的第二十四管脚、第一三十六管脚、第四十八管脚和第九管脚均接入第一电源，所述从控制芯片的第二十三管脚、第三十五管脚、第四十七管脚和第八管脚接地。

优选地，所述从控制芯片的第四十一管脚依次通过第四发光二极管和第十二电阻接入第一电源，所述从控制芯片的第三十四管脚和第三十七管脚分别通过第二十四电阻接入第一电源和通过第二十三电阻接地，所述从控制芯片的第四十四管脚通过第三电阻接地。

优选地，所述第一电源分别连接第二电源芯片的第二管脚、通过第十一电容接地和通过第十二电容接地，所述第二电源芯片的第一管脚接地，所述第二电源芯片的第三管脚分别连接第二电源和通过第十电容接地。

优选地，所述第一电源分别通过第二十九电容、第三十电容、第三十一电容和第三十二电容接地，所述第一电源还依次通过第十一电阻和第三发光二极管接地。

优选地，所述传感器数据包括超声波雷达、激光测距、陀螺仪、电子罗盘、 GPS和电机编码器，所述决策指令包括关机命令、电机驱动命令、关闭打开环境灯光和控制传感器接收。

优选地，所述主控制芯片为STM32F103RCT6和从控制芯片的型号为 STM32F103C8T6芯片，所述第一电源芯片和第二电源芯片的型号均为 AMS1117-3.3。

本实用新型有益效果：本实用新型可以远程更新底层固件，免去本地维护的烦恼，在完成同样的传感器信息接收功能后集中发送给主控系统，减少主控制系统的资源占用，可以在不对架构进行改动，不重新设计PCB电路板的情况下增加接口，方便硬件升级，具有很强的实用性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的主控制芯片电路图；

图2是本实用新型主控制芯片电路的第一电容器电路图；