[实用新型]一种安防机器人主控制电路系统

权利要求书

1.一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：包括主控制芯片和从控制芯片，所述主控制芯片与从控制芯片之间采用I2C或者CAN总线方式连接，所述主控制芯片通过USB以及串口向上层主系统发送所有从STM32芯片获得的传感器数据，主控制芯片还接收从主控系统下发的决策指令，所述主控制芯片的第一管脚接入第一电源，所述主控制芯片的第五管脚分别连接第一电容的一端、第十七电阻的一端和第一晶振的一端，所述主控制芯片的第六管脚分别连接第三电容的一端、第十七电阻的另一端和第一晶振的另一端，所述第一电容的另一端和第三电容的另一端分别接地，所述主控制芯片的第七管脚分别通过第一电阻接入第一电源和通过第五电容接地，所述主控制芯片的第二十四管脚、第一三十六管脚、第四十八管脚和第九管脚均接入第一电源，所述主控制芯片的第二十三管脚、第三十五管脚、第四十七管脚和第八管脚接地。

2.如权利要求1所述的一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：所述主控制芯片的第四十一管脚依次通过第二发光二极管和第十电阻接入第一电源，所述主控制芯片的第三十四管脚和第三十七管脚分别通过第二十二电阻接入第一电源和通过第二十一电阻接地，所述主控制芯片的第四十四管脚通过第三电阻接地。

3.如权利要求1所述的一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：所述第一电源分别连接第一电源芯片的第二管脚、通过第八电容接地和通过第九电容接地，所述第一电源芯片的第一管脚接地，所述第一电源芯片的第三管脚分别连接第二电源和通过第七电容接地。

4.如权利要求1所述的一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：所述第一电源分别通过第二十五电容、第二十六电容、第二十七电容和第二十八电容接地，所述第一电源还依次通过第九电阻和第一发光二极管接地。

5.如权利要求1所述的一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：所述从控制芯片的第一管脚接入第一电源，所述从控制芯片的第五管脚分别连接第二电容的一端、第十八电阻的一端和第二晶振的一端，所述从控制芯片的第六管脚分别连接第四电容的一端、第十八电阻的另一端和第二晶振的另一端，所述第二电容的另一端和第四电容的另一端分别接地，所述从控制芯片的第七管脚分别通过第二电阻接入第一电源和通过第六电容接地，所述从控制芯片的第二十四管脚、第一三十六管脚、第四十八管脚和第九管脚均接入第一电源，所述从控制芯片的第二十三管脚、第三十五管脚、第四十七管脚和第八管脚接地。

6.如权利要求5所述的一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：所述从控制芯片的第四十一管脚依次通过第四发光二极管和第十二电阻接入第一电源，所述从控制芯片的第三十四管脚和第三十七管脚分别通过第二十四电阻接入第一电源和通过第二十三电阻接地，所述从控制芯片的第四十四管脚通过第三电阻接地。

7.如权利要求6所述的一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：所述第一电源分别连接第二电源芯片的第二管脚、通过第十一电容接地和通过第十二电容接地，所述第二电源芯片的第一管脚接地，所述第二电源芯片的第三管脚分别连接第二电源和通过第十电容接地。

8.如权利要求7所述的一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：所述第一电源分别通过第二十九电容、第三十电容、第三十一电容和第三十二电容接地，所述第一电源还依次通过第十一电阻和第三发光二极管接地。

9.如权利要求1所述的一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：所述传感器数据包括超声波雷达、激光测距、陀螺仪、电子罗盘、GPS和电机编码器，所述决策指令包括关机命令、电机驱动命令、关闭打开环境灯光和控制传感器接收。

10.如权利要求1所述的一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：所述主控制芯片为STM32F103RCT6和从控制芯片的型号为STM32F103C8T6芯片，所述第一电源芯片和第二电源芯片的型号均为AMS1117-3.3。