[实用新型]可翻转式多自由度乘骑系统

权利要求书

1.一种可翻转式多自由度乘骑系统，其特征在于，所述可翻转式多自由度乘骑系统包括：游览车底盘、行走驱动电机、旋转驱动电机、座舱翻转驱动电机、座舱、座椅系统、座椅翻转驱动电机；

所述游览车底盘包括下沉式底盘结构包括驱动夹持机构、驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承；

所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础；驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构，驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力；从动夹持行走机构对游览车具有支撑作用；

所述回转支承为座舱提供旋转运动及支撑，旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承相配合连接，旋转电机为回转支撑提供动力；

所述行走驱动机构驱动行走夹持机构使乘骑行走，旋转驱动电机驱动回转小齿轮带动回转支承旋转，从而使座舱旋转；座舱翻转驱动电机驱动翻转小齿轮，带动大齿轮机构将座舱进行翻转，同样座椅底部的翻转机构也将座椅翻转；使各个运动进行组合，使座舱和座椅系统同步协调运动。

2.根据权利要求1所述的可翻转式多自由度乘骑系统，其特征在于：

所述行走驱动机构包括驱动电机及减速机。

3.根据权利要求1所述的可翻转式多自由度乘骑系统，其特征在于：

所述行走驱动机构为驱动车体行走的机构，旋转驱动机构为驱动车舱旋转的机构。

4.根据权利要求1所述的可翻转式多自由度乘骑系统，其特征在于：

所述大齿轮机构含限位结构及行程开关。

5.根据权利要求1所述的可翻转式多自由度乘骑系统，其特征在于：

所述行走驱动电机、旋转驱动电机、座舱翻转驱动电机、座椅翻转驱动电机分别与伺服减速机相连。

6.根据权利要求1所述的可翻转式多自由度乘骑系统，其特征在于：

所述游览车底盘包括：下沉式底盘结构、行走夹持机构、行走驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转伺服电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承；

所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础；行走夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构连接，行走驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力；轨道夹紧导向机构包含电机、减速机、悬挂安装板、海豚板、左右海豚板、扭转筒、橡胶夹持轮组；

所述从动夹持行走机构包括悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、橡胶夹持轮组，从动夹持行走机构为从动加紧及导向机构，对游览车具有支撑作用；

所述回转支承为座舱提供旋转运动及支撑，旋转伺服电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承依次连接，旋转伺服电机为回转支承提供动力；回转支承的外部设有旋转大齿轮，旋转大齿轮与旋转驱动小齿轮相啮合；回转支承为转盘轴承结构，能作回转运动。