[实用新型]智能仓储机器人及导航照明装置

说明书

本实用新型涉及一种智能仓储机器人及导航照明装置，包括：光源和支撑架，其特征在于：所述光源为面光源，设置在智能仓储机器人的底部，其相对于地面倾斜布置在支撑架上。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种智能仓储机器人及用于智能仓储机器人底部提供导航光源的导航照明装置。

背景技术

在智能仓储系统中，具有大量用于搬运的智能仓储机器人代替人工实现对货物、货架等的搬运。智能仓储机器人，此处是泛指可应用于仓储、物流、运输中搬运货物、货架、货柜等的移动搬运单元，也常被称为物流机器人、AGV、智能搬运车等。为了实现准确导航，可在智能仓储机器人底部设置摄像头并配合有照明装置，以对地面标志和路面图像识别，进而引导系统的视觉。一般智能仓储机器人的自动导航系统通过设置与底部的摄像头采集地面图像信息来获取当前的位置信息从而实现自动导航，由于摄像头位于机器人底部面向地面，需要提供照明来补充光线的不足。

CN102997910A“一种基于地面路标的定位导引系统及方法”中，公开了一种AGV车体视觉系统的照明方式，其在视觉系统旁边直接设置照明设备，但并未结合底部视觉系统对照明方式进行改进，而采用传统的照明装置，如灯泡、led光源等，如果直接连接，通常不容易获得最佳的照明效果，并且由于照明效果不好而导致识别错误，最终导致智能仓储机器人的移动错误，尤其是当多个智能仓储机器人同时工作时，这将带来严重的后果。

实用新型内容

本实用新型提供一种照明装置，适用于为智能仓储机器人提供自动导航光源，其安装在智能仓储机器人的底部，为智能仓储机器人的摄像头提供用于采集地面数据的充足光源从而实现自动导航，使得即使在黑暗的环境下，智能仓储机器人也可以正常的工作不受影响。

具体而言本实用新型提供一种智能仓储机器人的导航照明装置，包括：光源和支撑架，其特征在于：所述光源为面光源，设置在智能仓储机器人的底部，其相对于地面倾斜布置在支撑架上。

进一步地，其特征在于：所述支撑架是两个或更多相对设置的梯形板，其左右两个斜边用于放置所述光源。

进一步地，其特征在于：所述支撑架也可以是倒漏斗形结构，所述光源设置在倒漏斗结构的内表面上。

进一步地，其特征在于：所述梯形板的斜边为在板件基础上弯折形成，并将连接光源的电极嵌入形成在斜边上。

进一步地，其特征在于：在所述梯形板的两个斜边上设置有电极，所述面光源的两侧有对应的接口可与所述电极连接，所述电极为弹性电极，这样面光源可以在一定范围内微调光照角度而始终保持与电极的连接。优选地，所述接口可直接以插装方式与所述电极连接。

进一步地，其特征在于：所述梯形板包括中间的板部件和与板部件两边连接的倾斜部件，所述电极安装在倾斜部件上，所述倾斜部件可相对板部件转动并可固定在任意位置，以方便实现对面光源倾斜角度的调整。优选地，所述倾斜部件和板部件之间采用枢转连接的方式，并且具有紧固部件能将板部件固定到任一转动位置。

进一步地，其特征在于：还包括具有优良导热性能的固定板设置在光源后方。

进一步地，其特征在于：在所述固定板上设置有散热管，在所述散热管的另一端连接有散热架。

进一步地，其特征在于：在所述梯形板的斜边上还设置有一安装片，用于与固定板连接，其中所述安装片与固定板连接的面上形成有突起，固定板上对应的形成有凹槽，优选地，安装片和固定板采用螺纹部件固定，其中所述螺纹部件的安装孔形成所述突起的中心。

本实用新型还提供一种智能仓储机器人，其特征在于：包括前述任一方案所述的照明装置，所述照明装置通过固定装置固定在智能仓储机器人底部。

进一步地，其特征在于：其特征在于所述智能仓储机器人，是指可应用于仓储、物流、运输中搬运货物、货架、货柜等的移动搬运单元。