[实用新型]智能仓储机器人及导航照明装置

权利要求书

1.一种智能仓储机器人的导航照明装置，包括：光源和支撑架，其特征在于：所述光源为面光源，设置在智能仓储机器人的底部，其相对于地面倾斜布置在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于：所述支撑架是两个或更多相对设置的梯形板，其左右两个斜边用于放置所述光源。

3.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于：所述支撑架是倒漏斗形结构，所述光源设置在倒漏斗结构的内表面上。

4.根据权利要求2所述的照明装置，其特征在于：所述梯形板的斜边为在板件基础上弯折形成，并将连接光源的电极嵌入形成在斜边上。

5.根据权利要求2所述的照明装置，其特征在于：在所述梯形板的两个斜边上设置有电极，所述面光源的两侧有对应的接口可与所述电极连接，所述电极为弹性电极，这样面光源可以微调光照角度而始终保持与电极的连接。

6.根据权利要求5所述的照明装置，其特征在于：所述接口可直接以插装方式与所述电极连接。

7.根据权利要求5所述的照明装置，其特征在于：所述梯形板包括中间的板部件和与板部件两边连接的倾斜部件，所述电极安装在倾斜部件上，所述倾斜部件可相对板部件转动并可固定在任意位置，以方便实现对面光源倾斜角度的调整。

8.根据权利要求7所述的照明装置，其特征在于：所述倾斜部件和板部件之间采用枢转连接的方式，并且具有紧固部件能将板部件固定到任一转动位置。

9.根据权利要求1或3所述的照明装置，其特征在于：还包括固定板设置在光源后方。

10.根据权利要求2、4-8任一项所述的照明装置，其特征在于：还包括固定板设置在光源后方。

11.根据权利要求10所述的照明装置，其特征在于：在所述固定板上设置有散热管，在所述散热管的另一端连接有散热架。

12.根据权利要求10所述的照明装置，其特征在于：在所述梯形板的斜边上还设置有一安装片，用于与固定板连接，其中所述安装片与固定板连接的面上形成有突起，固定板上对应的形成有凹槽。

13.根据权利要求12所述的照明装置，其特征在于：安装片和固定板采用螺纹部件固定，其中所述螺纹部件的安装孔形成所述突起的中心。

14.一种智能仓储机器人，其特征在于：包括权利要求1-13任一项所述的照明装置，所述照明装置通过固定装置固定在智能仓储机器人底部。

15.根据权利要求14所述的智能仓储机器人，其特征在于所述智能仓储机器人，是指可应用于仓储、物流、运输中搬运货物、货架、货柜的移动搬运单元。