[实用新型]一种便于自行走机器人充电的无线充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人充电技术领域，尤其涉及一种便于自行走机器人充电的无线充电装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而随着科技的发展，越来越多的场合开始运用机器人，并且还有不少智能化程度较高的自行走机器人，在程序的控制下可以自由的行走，而机器人的行走和工作也离不开电源的支撑，因此就需要定时的给机器人充电，为此，我们提出一种便于自行走机器人充电的无线充电装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，包括机器人后壳和开设在墙面上的充电槽，所述机器人后壳靠近墙面的一侧装设有待充电装置，且待充电装置的位置与充电槽的位置对应，所述机器人后壳靠近墙面的一侧还设有限位杆，且墙面上开设有与限位杆位置对应的限位槽，所述限位槽的内部设有移动块，且移动块和限位槽的底壁上留有空隙，所述移动块的下侧设有第一滑块，且限位槽的底壁上设有与第一滑块位置对应的第一滑槽，所述充电槽远离待充电装置的一侧侧壁上设有垫板，所述垫板上等距离设有若干缓冲装置，所述缓冲装置靠近机器人后壳的一侧设有无线充电板，所述充电槽的槽口处设有两个对称的防尘带，所述充电槽的上下两侧侧壁上均设有开槽，所述开槽与限位槽的内部连通，所述防尘带的一端穿过开槽与移动块的下侧连接。

优选地，所述无线充电板通过电线与电源连通。

优选地，所述无线充电板的下侧设有第二滑块，且充电槽的底壁上设有与第二滑块匹配的第二滑槽。

优选地，所述缓冲装置由伸缩杆和绕设在伸缩杆上的第一弹簧组成。

优选地，所述移动块和限位槽的底壁之间设有第二弹簧。

本实用新型中，当使用该装置的时候，自行走机器人移动到和墙面对应的位置，限位杆和限位槽进行定位，然后待充电装置向充电槽中的无线充电板上移动，然后电线连通电源给待充电装置进行充电，并且无线充电板和充电槽的底壁之间设有垫板和缓冲装置，可以防止过度挤压，使得无线充电板损坏，而且设置的防尘带也可以在限位杆推动限位槽内的移动块移动的时候被带动打开，而且充电完成后，限位杆移出，在弹簧的作用下，移动块复位，防尘带盖住充电槽的槽口，该实用新型可以给自行走机器人进行有效的充电，而且无线充电的方式，避免了有线的麻烦性和复杂性，而且还可以起到防止灰尘污染的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置限位槽的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置的部分结构示意图。

图中：1机器人后壳、2待充电装置、3限位杆、4充电槽、5无线充电板、6缓冲装置、7电线、8限位槽、9移动块、10防尘带、11第一滑块、12第二滑块、13第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。