[实用新型]一种便于自行走机器人充电的无线充电装置

权利要求书

1.一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，包括机器人后壳（1）和开设在墙面上的充电槽（4），其特征在于，所述机器人后壳（1）靠近墙面的一侧装设有待充电装置（2），且待充电装置（2）的位置与充电槽（4）的位置对应，所述机器人后壳（1）靠近墙面的一侧还设有限位杆（3），且墙面上开设有与限位杆（3）位置对应的限位槽（8），所述限位槽（8）的内部设有移动块（9），且移动块（9）和限位槽（8）的底壁上留有空隙，所述移动块（9）的下侧设有第一滑块（11），且限位槽（8）的底壁上设有与第一滑块（11）位置对应的第一滑槽，所述充电槽（4）远离待充电装置（2）的一侧侧壁上设有垫板，所述垫板上等距离设有若干缓冲装置（6），所述缓冲装置（6）靠近机器人后壳（1）的一侧设有无线充电板（5），所述充电槽（4）的槽口处设有两个对称的防尘带（10），所述充电槽（4）的上下两侧侧壁上均设有开槽，所述开槽与限位槽（8）的内部连通，所述防尘带（10）的一端穿过开槽与移动块（9）的下侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电板（5）通过电线（7）与电源连通。

3.根据权利要求1所述的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电板（5）的下侧设有第二滑块（12），且充电槽（4）的底壁上设有与第二滑块（12）匹配的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，其特征在于，所述缓冲装置（6）由伸缩杆和绕设在伸缩杆上的第一弹簧组成。

5.根据权利要求1所述的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，其特征在于，所述移动块（9）和限位槽（8）的底壁之间设有第二弹簧（13）。