[实用新型]高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接工作站技术领域，涉及高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站。

背景技术

现有焊接工作站在对不锈钢排水管焊接时，由于不锈钢排水管规格较多，因此需要利用不同的工装夹具对不锈钢排水管进行固定，十分麻烦，且装拆效率低，因此有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能快速方便固定不同规格不锈钢排水管，以配合焊接机器人进行焊接的高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站，包括焊接工装和焊接工位，其特征在于：焊接工装包括两根相互平行的转动杆和若干两端分别与两根转动杆垂直连接的主连接杆，主连接杆上垂直连接有若干连接座，连接座包括若干同轴连接，且杆径逐渐减小的副连接杆，且杆径最大的副连接杆一端与主连接杆垂直连接，所述的焊接工位包括两个底座，且一个底座内设有电机，电机的机轴与一根转动杆中部垂直连接，另一根转动杆中部设有转孔，且另一个底座上设有活动穿设在转孔上的转轴。

将不锈钢排水管一端插在连接座上，且利用若干副连接杆能适配多种内径规格的不锈钢排水管，因此能方便快速固定，之后通过电机的机轴转动，以方便配合焊接机器人，因此自动化程度更高，且能快速焊接不同规格的不锈钢排水管。

在上述的高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站中，所述的转动杆和主连接杆形成的平面与连接座轴线呈锐角夹角设置，且若干连接座轴线相互平行。

因此方便人工上下料操作。

在上述的高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站中，所述的副连接杆外侧包覆有橡胶套。

因此能更加稳定固定不锈钢排水管。

在上述的高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站中，所述的电机的机轴和转轴上分别垂直固定有转盘，所述的两根转动杆分别与两个转盘可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

将不锈钢排水管一端插在连接座上，且利用若干副连接杆能适配多种内径规格的不锈钢排水管，因此能方便快速固定，之后通过电机的机轴转动，以方便配合焊接机器人，因此自动化程度更高，且能快速焊接不同规格的不锈钢排水管。

附图说明

图1是本焊接工作站结构示意图。

图2是焊接工装局部剖视图。

图中，

1、焊接工装；11、转动杆；12、主连接杆；13、连接座；14、副连接杆；

2、焊接工位；21、底座；22、电机；23、转盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站，包括焊接工装1和焊接工位2，焊接工装1包括两根相互平行的转动杆11和若干两端分别与两根转动杆11垂直连接的主连接杆12，主连接杆12上垂直连接有若干连接座13，连接座13包括若干同轴连接，且杆径逐渐减小的副连接杆14，且杆径最大的副连接杆14一端与主连接杆12垂直连接，焊接工位2包括两个底座21，且一个底座21内设有电机22，电机22的机轴与一根转动杆11中部垂直连接，另一根转动杆11中部设有转孔，且另一个底座21上设有活动穿设在转孔上的转轴。

进一步的，转动杆11和主连接杆12形成的平面与连接座13轴线呈锐角夹角设置，且若干连接座13轴线相互平行。副连接杆14外侧包覆有橡胶套。电机22的机轴和转轴上分别垂直固定有转盘23，两根转动杆11分别与两个转盘23可拆卸连接。

将不锈钢排水管一端插在连接座13上，且利用若干副连接杆14能适配多种内径规格的不锈钢排水管，因此能方便快速固定，之后通过电机22的机轴转动，以方便配合焊接机器人，因此自动化程度更高，且能快速焊接不同规格的不锈钢排水管。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了焊接工装1、转动杆11、主连接杆12、连接座13、副连接杆14、焊接工位2、底座21、电机22、转盘23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。