[实用新型]高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站有效
申请号: | 201720478595.0 | 申请日: | 2017-05-03 |
公开(公告)号: | CN206779821U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 徐超;李鹏志 | 申请(专利权)人: | 青岛普力捷自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市城阳*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 不锈钢 排水管 机器人 自动 焊接 工作站 | ||
1.高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站,包括焊接工装(1)和焊接工位(2),其特征在于:焊接工装(1)包括两根相互平行的转动杆(11)和若干两端分别与两根转动杆(11)垂直连接的主连接杆(12),主连接杆(12)上垂直连接有若干连接座(13),连接座(13)包括若干同轴连接,且杆径逐渐减小的副连接杆(14),且杆径最大的副连接杆(14)一端与主连接杆(12)垂直连接,所述的焊接工位(2)包括两个底座(21),且一个底座(21)内设有电机(22),电机(22)的机轴与一根转动杆(11)中部垂直连接,另一根转动杆(11)中部设有转孔,且另一个底座(21)上设有活动穿设在转孔上的转轴。
2.根据权利要求1所述的高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站,其特征在于:所述的转动杆(11)和主连接杆(12)形成的平面与连接座(13)轴线呈锐角夹角设置,且若干连接座(13)轴线相互平行。
3.根据权利要求2所述的高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站,其特征在于:所述的副连接杆(14)外侧包覆有橡胶套。
4.根据权利要求3所述的高铁不锈钢排水管机器人自动焊接工作站,其特征在于:所述的电机(22)的机轴和转轴上分别垂直固定有转盘(23),所述的两根转动杆(11)分别与两个转盘(23)可拆卸连接。
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