[实用新型]一种三翼面太阳能无人机

说明书

技术领域

本发明创造属于无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种三翼面太阳能无人机。

背景技术

目前，常规布局太阳能无人机技术虽然比较成熟，已出现了如美国AC推进公司提出的“SoLong”太阳能无人机、英国QinetiQ公司提出的“Mecrator”太阳能无人机等等。但是相比于三翼面布局，常规布局太阳能飞机仍有许多不足之处。由于太阳能片吸收电能有限，所以为铺更多的太阳能片，一定是大飞机，且一般情况下，飞机越大，其所铺太阳能片数量越多，提供能量越大。但太阳能飞机毕竟提供能量有限，无法像电池一样能够稳定的提供大功率电量，并且大飞机水平安定面距离电机与桨较远，升降舵操作不灵敏，当飞机遇到较大的低头力矩时，很可能造成坠机事故。除此之外，由于太阳能无人机属于大飞机，机翼较大，并且常规布局飞机水平安定面产生的往往是负升力，机翼会承受更大的结构载荷，需要极强的结构强度，重量随之增加，但由于太阳能片提供的能量有限，其重量要求极轻，这不可避免的导致极大的矛盾，影响太阳能飞机的飞行性能。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种三翼面太阳能无人机。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种三翼面太阳能无人机，包括机身、以及从机头向机尾依次设置的鸭翼、机翼和尾翼；在处于所述鸭翼之前的机头部分安装有桨和驱动桨的电机；所述机身上设有用于驱动鸭翼偏转以改变飞行航向的调整机构；所述机翼包括翼梁和垂直于翼梁设置的翼肋，且该机翼由蒙皮包裹住除顶面外的其它部位；在机翼内设有穿过所述翼肋的至少两根凯夫拉线，每两翼肋之间的凯夫拉线上均固定有为机身上的用电部件供电的太阳能片。

进一步，所述翼肋上设有用于穿设凯夫拉线的过孔。

进一步，所述鸭翼固定在通过轴承垂直安装于所述机身的碳杆上，鸭翼的左右两部分对称设置在该碳杆伸出机身的两端。

进一步，调整机构包括舵机、以及舵机输出轴上固定设置的第一摇臂、以及碳杆中部固定设置的第二摇臂；第一摇臂和第二摇臂之间由铁丝连接。

进一步，所述太阳能片不突出于机翼顶面。

进一步，所述太阳能片通过纸胶带固定在凯夫拉线上。

进一步，所述机翼具有向机身上方三度的倾角。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构简单，设计合理，电机和桨布置于鸭翼之前，其高速旋转产生的风速能够集中通过鸭翼，加之采用全动鸭翼的结构，当鸭翼偏转较小的角度时，即可提供很大的升力，极大的提高了飞机抗低头力矩的能力，提高了太阳能无人机的抗低头力矩的能力，降低了机翼的结构载荷，降低了飞机的重量，提高了飞机的飞行性能。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造中鸭翼部分的结构示意图；

图3为本发明创造中设置有凯夫拉线的机翼部分的结构示意图；

图4为本发明创造中设置太阳能片时机翼部分的结构示意图；

图5为本发明创造中调整机构部分的结构示意图。

附图标记说明：

1-机身；2-鸭翼；3-机翼；4-尾翼；5-桨；6-翼梁；7-翼肋；8-凯夫拉线；9-太阳能片；10-矩形翼；11-梯形翼；12-过孔；13-间隙；14-碳杆；15-舵机；16-第一摇臂；17-第二摇臂；18-铁丝。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。