[实用新型]消防灭火机器人

权利要求书

1.一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，所述行走机构为履带型行走机构，所述行走机构为机体的载体，其特征在于：

所述机体上安装有风炮机构，所述风炮机构包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液压缸支撑在所述机体上，所述第一炮筒上方固定设有支座，所述支座顶部沿所述第一炮筒的周向开设有弧形的滑槽，所述滑槽内滑动安装有支架，所述支架上并排安装有水炮和泡沫炮，所述支座与所述支架之间设有定位销轴，所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，所述铸造件上固连有若干个雾化喷头，所述第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒，所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇，所述机体的尾部设置有为所述雾化喷头供水的引水管。

2.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述支座前后对应设有两个，所述支架的两个支脚分别滑动安装于所述滑槽内，两个所述支座的侧部开设有与所述滑槽的弧度相应的开口，连接杆的两端分别穿过所述的两个开口与所述两个支脚固定连接。

3.如权利要求2所述的消防灭火机器人，其特征在于，两个所述支脚与对应的所述支座之间分别设有销轴。

4.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述第一炮筒与所述第三炮筒通过法兰盘固定连接。

5.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述第三炮筒的后部开设有进风孔。