[实用新型]检查夹具及具备该检查夹具的检查装置有效
申请号: | 201720466216.6 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN206848310U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 木津卓也;李俊华;何幼峰 | 申请(专利权)人: | 日本电产理德机器装置(浙江)有限公司 |
主分类号: | G01R1/04 | 分类号: | G01R1/04;G01R1/073;G01R31/28 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 314200 浙江省嘉兴市浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检查 夹具 具备 装置 | ||
1.一种检查夹具,安装在用于对检查对象进行检查的检查装置中,所述检查装置具有对所述检查对象进行夹持的夹持机构,其特征在于,
所述检查夹具包括:
板状部,该板状部接地;
电压施加部,该电压施加部对所述检查对象施加过渡电压;以及
检查部件,该检查部件设置于所述板状部,并且,该检查部件能以与所述检查对象隔开间隔相向的方式对所述检查对象上的检查部位进行检查,
所述板状部具有缺口部,该缺口部在检查时供所述夹持机构的对所述检查对象进行夹持的夹持部伸入。
2.如权利要求1所述的检查夹具,其特征在于,
在沿所述板状部的板厚方向观察时,所述板状部整体呈矩形,并且,所述缺口部设置于所述板状部的角部和/或所述板状部的相邻角部之间的中间部。
3.如权利要求1所述的检查夹具,其特征在于,
所述电压施加部包括:
夹具头部;以及
以能装卸的方式与所述夹具头部连接,并设置在所述夹具头部的同所述检查对象相反的一侧,且安装有电极的电极安装部,
其中,所述夹具头部包括:
具有检查侧贯通孔的检查侧支承体;
与所述检查侧支承体隔开间隔配置,且具有电极侧贯通孔的电极侧支承体;
将所述检查侧支承体与所述电极侧支承体连接在一起的连接构件;以及
贯穿所述检查侧贯通孔和所述电极侧贯通孔、前端从所述检查侧支承体突出而能够与所述检查对象接触、后端从所述电极侧支承体突出而与所述电极接触的多根探针。
4.如权利要求1至3中任一项所述的检查夹具,其特征在于,
所述板状部与所述电压施加部分别位于所述检查对象的两侧。
5.如权利要求3所述的检查夹具,其特征在于,
所述板状部与所述电压施加部位于所述检查对象的同一侧,且所述板状部为所述检查侧支承体。
6.如权利要求1至3中任一项所述的检查夹具,其特征在于,
所述检查部件为传感器,用于对与所述检查对象上的检查部位之间的耦合电容进行检测。
7.如权利要求6所述的检查夹具,其特征在于,
所述检查夹具还包括判断部件,该判断部件将由所述传感器检测出的耦合电容的峰值直接或间接地与预先设定的阈值进行比较,从而判断所述检查对象的导通状态。
8.如权利要求7所述的检查夹具,其特征在于,
所述检查夹具还包括放大器,该放大器对由所述传感器检测出的耦合电容进行放大,
所述判断部件将由所述放大器放大后的耦合电容的峰值与预先设定的阈值进行比较,从而判断所述检查对象的导通状态。
9.一种检查装置,其特征在于,包括:
权利要求1至8中任一项所述的检查夹具;
移动机构,该移动机构用于使所述检查夹具移动;
搬运机构,该搬运机构用于搬运所述检查对象;
夹持机构,该夹持机构对所述检查对象进行夹持,以使所述检查对象处于能够被检查的状态;
控制部,该控制部对所述移动机构、所述搬运机构和所述夹持机构进行控制;以及
显示部,该显示部显示对所述检查对象检查的结果。
10.如权利要求9所述的检查装置,其特征在于,
在所述检查对象上设置有多个所述检查部位,
所述控制部对所述移动机构进行控制而使所述板状部多次移动,以通过所述检查部件分别检查多个所述检查部位中的每一个所述检查部位。
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