[实用新型]一种电动排爆机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及警用设备技术领域，特别是一种电动排爆机械手。

背景技术

世界各国的恐怖活动在不断加剧，爆炸袭击成为愈来愈多的恐怖袭击手段，对世界各国的公共安全带来恶劣影响，恶性的爆炸犯罪活动也时有发生，各地战争遗留爆炸物时有发现严重威胁社会安定和经济发展。在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中，如何能更大限度的保证排爆人员的生命安全，一直以来为世界各国所重视。以现有国内排爆装备为例，可疑爆炸物的侦测、爆炸物品的移动搬运、现场拆解爆炸装置还是依靠人工，辅助装置中的排爆杆非常笨重，而且排爆专家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危险性极大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、安全性好的电动排爆机械手。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种电动排爆机械手，其特征在于，包括高度可调支架、机械臂、机械手、配重电池箱、控制器、显示器和视频采集器；所述高度可调支架上设置有机械臂，机械臂的一端设置有机械手，机械臂的另一端设置有配重电池箱；所述机械臂上靠近配重电池箱的一端设置有控制器，控制器的一侧设置有显示器，显示器设置在机械臂上；所述机械臂上靠近机械手的一端设置有视频采集器；所述机械臂内设置有电动机，电动机的输出端通过钢丝绳与机械手相连接；所述控制器分别与配重电池箱、显示器、视频采集器、电动机相连接。

优选地，所述机械臂通过倾角调节机构和旋转调节机构与机械手相连接，机械臂的端部与倾角调节机构的一端相连接，倾角调节机构的另一端与旋转调节机构的一端相连接，旋转调节机构的另一端与机械手相连接。

优选地，所述高度可调支架采用高度可调节三脚架，三脚架底部设置有万向轮。

优选地，所述机械臂由若干个空心臂杆拼接而成，每个空心臂杆采用高强度碳纤材料制成。

优选地，所述机械臂上设置有背带。

优选地，所述配重电池箱采用可充电式锂电池。

优选地，所述显示器采用LED液晶显示器。

优选地，所述视频采集器采用CDD红外摄像头。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

（1）本实用新型电动排爆机械手中控制器通过电动机控制机械手张合，对爆炸物进行安全转移或者转移到排爆罐进行爆破，保证了排爆人员的生命安全；

（2）本实用新型电动排爆机械手中机械臂通过倾角调节机构和旋转调节机构与机械手相连接，通过手动调节倾角调节机构实现机械手的倾角的调节，通过旋转调节机构实现机械手的360度旋转调节，使得机械手能从任意方向抓取物品。

（3）本实用新型电动排爆机械手中机械臂由若干个空心臂杆拼接而成，每个空心臂杆采用高强度碳纤材料制成，使得整体排爆机械手重量轻，携带方案，安装速度快。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型电动排爆机械手的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，一种电动排爆机械手，包括高度可调支架1、机械臂2、机械手3、配重电池箱4、控制器5、显示器6和视频采集器7；所述高度可调支架1上设置有机械臂2，机械臂2的一端设置有机械手3，机械臂2的另一端设置有配重电池箱4；所述机械臂2上靠近配重电池箱4的一端设置有控制器5，控制器5的一侧设置有显示器6，显示器6设置在机械臂2上；所述机械臂2上靠近机械手3的一端设置有视频采集器7；所述机械臂2内设置有电动机，电动机的输出端通过钢丝绳与机械手3相连接；所述控制器5分别与配重电池箱4、显示器6、视频采集器7、电动机相连接；其中，所述配重电池箱4采用可充电式锂电池，所述显示器6采用LED液晶显示器，所述视频采集器7采用CDD红外摄像头；本实用新型电动排爆机械手中控制器通过电动机控制机械手张合，对爆炸物进行安全转移或者转移到排爆罐进行爆破，保证了排爆人员的生命安全。

所述机械臂2通过倾角调节机构8和旋转调节机构9与机械手3相连接，机械臂2的端部与倾角调节机构8的一端相连接，倾角调节机构8的另一端与旋转调节机构9的一端相连接，旋转调节机构9的另一端与机械手3相连接；本实用新型电动排爆机械手中机械臂通过倾角调节机构和旋转调节机构与机械手相连接，通过手动调节倾角调节机构实现机械手的倾角的调节，通过旋转调节机构实现机械手的360度旋转调节，使得机械手能从任意方向抓取物品。