[实用新型]一种真空吸头及带有该吸头的吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸取装置的技术领域，尤其是指一种真空吸头及带有该吸头的吸取装置。

背景技术

在现代生产制造中，需要将一些物料放置于工件中，由于人工操作中，常在取放物料过程中，会出现对物料产生污染的情况，且工作效率不高。生产过程中，需要用到不同大小的薄片状或板状的加工原料，比如薄铝片、薄铁片等，取放这些物件时，通常采用电磁铁或通过夹持件夹住工件实现移动，但是电磁铁的生产成本较高，同时在使用中具有局限性，只能够吸引铁、钴、镍或铁氧体等材料。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。

目前，大多数生产线都采用真空吸头来吸取物料，而控制这空真空吸头必须使用电磁阀以实现抽真空和放真空。但是，在大批量物料生产过程中，需要使用多个真空吸头，此时就需要使用多个电磁阀对应控制每一个真空吸头。使用电磁阀必须采用电路控制，可是电路控制会频繁出现故障或者电磁阀失效，就会直接影响了整个取料装置的运作，极大影响了生产效率。另外，使用多个电磁阀会增加制造成本，安装复杂不方便。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种结构简单紧凑、机械控制真空和制造成本低的真空吸头，另外还提供一种使用简单、方便安装和减少电磁阀使用量的吸取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种真空吸头，包括吸头主体、真空通入块、真空吸杆、第一复位元件和限位装置；所述吸头主体设有第一容纳腔、第二容纳腔和与第二容纳腔连通的排气孔；所述真空通入块滑动设于第一容纳腔内，所述真空通入块设有通气孔；所述真空吸杆滑动设于真空通入块内并贯穿于吸头主体，所述真空吸杆设有真空吸孔；所述限位装置设于吸头主体的顶端，用以限定所述真空吸孔与所述通气孔相通；所述第一复位元件设于第二容纳腔内并与真空吸杆连接。

其中的，所述真空吸杆的顶端连接有顶块，所述顶块设有凸缘；所述真空吸杆的底端连接有吸嘴。

作为优选的，所述限位装置包括与吸头主体顶端连接的固定块和与固定块滑动连接的拨片，所述拨片与固定块通过弹簧连接，所述拨片设有用于与顶块卡接的卡孔。

其中的，所述真空通入块与限位装置之间设有用于使真空通入块复位的第二复位元件；所述真空通入块的顶部设有磁铁；所述真空通入块的内部设有一对密封圈，其中一个密封圈位于通气孔的上方另一个密封圈位于通气孔的下方，以形成用于抽真空的密封内腔。

其中的，所述通气孔连接有气嘴，所述吸头主体设有限位槽，所述气嘴滑动设于限位槽。

其中的，所述第二容纳腔内设有直线轴承，所述真空吸杆通过直线轴承安装于吸头主体。

本实用新型还提供一种吸取装置，包括圆盘和若干个真空吸头，所述若干个真空吸头圆周排列设于圆盘，所述圆盘设有通气件，所述圆盘设有与真空吸头连接的气管。

其中的，所述圆盘连接有用于推动真空吸头吸料和放料的推动装置。

作为优选的，所述推动装置包括下压块、用于推动拨片的推动块及用于驱动下压块和推动块位移的驱动装置。

其中的，所述吸取装置还包括用于驱动圆盘转动的转动驱动机构和用于驱动圆盘水平位移的位移驱动机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种真空吸头，其通过限位装置使真空吸杆的真空通槽位于真空通入块内抽真空，从而使真空吸杆吸料，当限位装置不做限位时，复位元件对真空通入块和真空吸杆进行复位，使真空通槽位于真空通入块外放真空，从而使真空吸杆放料。本实用新型具有结构简单紧凑，运行稳定可靠的优点。另外本实用新型还提供一种吸取装置，采用圆盘式装载多个真空吸头，实现连续不间断的吸料和放料，其能实现运行精度高和提高生产效率，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型真空吸头的结构示意图。

图2为本实用新型真空吸头的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型真空吸头的剖视结构示意图。

图4为本实用新型真空吸头另一种状态的剖视结构示意图。

图5为本实用新型吸取装置的结构示意图。

图6为本实用新型吸取装置的另一结构示意图。

图7为本实用新型吸取装置的另一结构示意图。

附图标记说明