[实用新型]一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置有效
| 申请号： | 201720463976.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN207267531U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 阮重远;蒋正;金家楣;杨颖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;H02N2/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 贴片式 压电 驱动 四旋翼 飞行 装置 | ||
1.一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置，其特征在于：包括螺旋桨(1)、转子机构(2)、环形构件(3)和贴片式压电换能器(4)，所述环形构件(3)为刚性圆环，所述转子机构(2)由设置有圆台的螺纹轴(2-1)、开有通孔的锥形块(2-2)、弹簧(2-3)和螺母(2-4)构成，螺纹轴(2-1)穿过环形构件(3)和锥形块(2-2)上的通孔，使圆台接触环形构件(3)内圈上部，锥形块(2-2)接触环形构件(3)内圈下部，所述弹簧(2-3)设置于锥形块(2-2)下方，所述螺旋桨(1)的下部开有内螺纹盲孔，螺旋桨(1)通过内螺纹盲孔与螺纹轴(2-1)的上端通过螺纹相连，所述贴片式压电换能器(4)由变截面梁(4-1)和设置于变截面梁(4-1)的前后表面上的压电陶瓷片(4-2)组成。
2.如权利要求1所述的贴片式压电驱动四旋翼飞行装置，其特征在于：所述螺旋桨(1)为自紧桨。
3.如权利要求1所述的贴片式压电驱动四旋翼飞行装置，其特征在于：所述螺旋桨(1)、转子机构(2)、环形构件(3)和贴片式压电换能器(4)的个数分别为四个，四个环形构件(3)与四个贴片式压电换能器(4)呈正方形排布并制成一个整体，所述环形构件(3)位于四个顶点，贴片式压电换能器(4)位于四条边上，所述贴片式压电换能器(4)的中轴线穿过相邻两个环形构件(3)的圆心。
4.如权利要求1所述的贴片式压电驱动四旋翼飞行装置，其特征在于：所述变截面梁(4-1)与环形构件(3)连接处截面积最小。
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