[实用新型]一种自走式根茎类中药材收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备领域。

背景技术

中药材根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。目前，随着种植面积的逐年扩大，中药材根茎部的收获全国大部分采用手工作业，国内尚无根茎类中药材收获机械的推广与应用，多为特殊对某一种根茎类中药材的所获机械，通用性较差，且处于研究和设计阶段。而且近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展，因此设计出一种通用性强的根茎类中药材采挖的小型农业机械，对推进根茎类中药材产业化发展的具有重要意义。

发明内容

本实用新型提供了一种自走式根茎类中药材收获机，以用于实现根茎类中药材的机械收获。

本实用新型的技术方案是：一种自走式根茎类中药材收获机，包括座椅12、机架16、挖掘铲25、螺栓30、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走系统；

所述座椅12安装在机架16前端上部，挖掘铲25安装在机架16前端下部且位于振动筛Ⅱ23下部，驱动行走系统中的柴油机底座1通过螺栓30与机架16连接，驱动行走系统带动辅助行走系统运动且能将动力传给动力传输装置，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动；

所述驱动行走系统包括柴油机底座1、柴油机2、带轮Ⅰ3、皮带Ⅰ4、带轮Ⅱ5、档位操作杆6、变速齿轮箱7、离合操作杆8、转向系统9和驱动轮31；其中柴油机2安装在柴油机底座1上，变速齿轮箱7固定连接在柴油机底座1上，变速齿轮箱7下端连接驱动轮31，变速齿轮箱7上端安装有档位操作杆6、离合操作杆8、转向系统9，柴油机2输出的动力经过带轮Ⅰ3、皮带Ⅰ4、带轮Ⅱ5传递到变速齿轮箱7，变速齿轮箱7一方面驱动驱动轮31行走，另一方面将动力传递给动力传输装置；

所述动力传输装置包括万向节10和换向齿轮箱Ⅰ11；其中万向节10一端连接变速齿轮箱7的动力输出轴，万向节10另一端连接换向齿轮箱Ⅰ11的动力输入轴；变速齿轮箱7将动力经万向节10传递给换向齿轮箱Ⅰ11，换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动；

所述秧蔓切割输送装置包括圆盘割刀26、换向齿轮箱Ⅱ27、带轮Ⅴ28、秧蔓输送带29、带轮Ⅲ32、皮带Ⅱ33、动力输入轴34、带轮Ⅳ35、动力输出轴Ⅱ36和滚筒37；其中带轮Ⅲ32安装在换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14上，带轮Ⅳ35安装在换向齿轮箱Ⅱ27的动力输入轴34上，带轮Ⅲ32与带轮Ⅳ35通过皮带Ⅱ33连接，换向齿轮箱Ⅱ27的动力输出轴Ⅱ36上端装有带轮Ⅴ28，带轮Ⅴ28带动滚筒37及通过滚筒37撑紧的秧蔓输送带29运动，动力输出轴Ⅱ36下端装有圆盘割刀26；动力由换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14经带轮Ⅲ32、皮带Ⅱ33、带轮Ⅳ35、动力输入轴34传输到换向齿轮箱Ⅱ27内，使动力输出轴Ⅱ36带动圆盘割刀26、秧蔓输送带29做同向转动；

所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件13、横杆15、挡板17、连杆Ⅰ18、振动筛Ⅰ19、连杆Ⅱ22、振动筛Ⅱ23和连杆Ⅲ24；其中偏心轮组件13一端装在换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14上，偏心轮组件13另一端装在横杆15上，连杆Ⅲ24上端与横杆15连接，连杆Ⅲ24中部与机架16连接，连杆Ⅲ24下端与振动筛Ⅱ23前端连接，连杆Ⅱ22上端与机架16连接，连杆Ⅱ22下端与振动筛Ⅱ23后端、振动筛Ⅰ19前端连接，连杆Ⅰ18上端与机架16连接，连杆Ⅰ18下端与振动筛Ⅰ19后端连接，挡板17安装在振动筛Ⅰ19后方；动力由换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14经偏心轮组件13、横杆15、连杆Ⅲ24传递给振动筛Ⅱ23使振动筛Ⅱ23做周期性往复运动，振动筛Ⅱ23的周期性往复运动又带动振动筛Ⅰ19做周期性往复运动；

所述辅助行走系统包括车轮20、车轴21、手轮38、调节丝杠39；其中车轴21用于安装车轮20，调节丝杠39固定在机架16上，通过调节手轮38来调节调节丝杠39，最终实现机架16后部高度的调节，通过调整机架16后部的高度来调节挖掘铲25的倾角以及振动筛筛面倾角。

所述振动筛Ⅰ19的振动频率高于振动筛Ⅱ23。

所述换向齿轮箱Ⅰ11、换向齿轮箱Ⅱ27包括主动圆锥齿轮40、从动圆锥齿轮41，主动圆锥齿轮40与从动圆锥齿轮41啮合连接。