[实用新型]飞行器入侵预警系统

权利要求书

1.飞行器入侵预警系统，其特征在于，所述的系统包括:

多个监控装置，设在需要监控的目标区域的地面上,以实时监视目标空域是否有非允许的目标物进入所述的目标空域，并将监测到的数据发送到服务器；以及

服务器，与所述的监控装置通信，并接收所述监控装置发送的监测数据，以根据该监测数据识别所述的目标物是否为非允许的飞行物，并根据判断结果判断是否发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的飞行器入侵预警系统，其特征在于，所述的服务器从接收的监测数据中提取目标物影像的信息特征，并将目标物的信息特征与预先储存在服务器中的入侵飞行器的信息特征相比较，以判断所述的目标物是否为非允许的飞行物。

3.根据权利要求2所述的飞行器入侵预警系统，其特征在于，所述的系统还包括监控无人机，其与所述的服务器通信，其中，当所述的服务器判断所述的目标物为非允许的飞行物时，所述的服务器从接收的监测数据中计算出所述目标物相对于当前的所述监控装置的方位角，所述的服务器根据方位角控制所述的监控无人机靠近所述的目标物进行二次监测，并将监测的数据发送到所述的服务器，所述的服务器根据该监测数据进一步判断所述的目标物是否为非允许的飞行物。

4.根据权利要求3所述的飞行器入侵预警系统，其特征在于，所述的监控无人机包括双目视觉定位单元，以对所述目标物进行视觉识别和定位，并实时将监测数据发回给所述的服务器。

5.根据权利要求4所述的飞行器入侵预警系统，其特征在于，所述的监测数据包含所述目标物的图像、负责发回监测数据的监控无人机的实时坐标，以及监控无人机的视觉识别单元对所述目标物定位的相对本机的位置参数。

6.根据权利要求4所述的飞行器入侵预警系统，其特征在于，所述服务器根据收到的监测数据中包含的目标物的图像判断其种类型号。

7.根据权利要求1所述的飞行器入侵预警系统，其特征在于，所述的监控装置为摄像头；以及

所述的监测数据包含所述的摄像头拍摄的影像。

8.根据权利要求3所述的飞行器入侵预警系统，其特征在于，所述的监控无人机还带有GPS定位单元，用于对所述目标物识别定位时根据自身当前坐标计算目标物的坐标。