[实用新型]一种基于DSP控制的智能车导航控制系统

权利要求书

1.一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，其特征在于：包括电源单元、红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元，所述红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元依次相连，电源单元输出端分别与红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元建立连接关系，所述检测单元通过反馈与主控单元建立连接关系；

所述检测单元包括并行连接的车速检测部分和路径检测部分，所述车速检测部分包括红外光电开关U1、第一检测电阻R1、第二检测电阻R2、第三检测电阻R3、第四检测电阻R4、三极管Q1、检测电容C1、第一反相器U2和第二反相器U3；所述红外光电开关U1的阳极端(1)和红外光电开关U1的发射极端(4)均与电源端建立连接关系，红外光电开关U1的阴极端(2)通过第一检测电阻R1接地，红外光电开关U1的集电极端(3)通过第二检测电阻R2接地，红外光电开关U1的发射极端(4)通过串联连接的第三检测电阻R3和第四检测电阻R4与第一反相器U2的输入端建立连接关系，三极管Q1的基极与红外光电开关U1的集电极端(3)建立连接关系，第三检测电阻R3和第四检测电阻R4的中点与三极管Q1的集电极建立连接关系，三极管Q1的发射极接地，检测电容C1的两端分别与第一反相器U2的输入端和地建立连接关系，第一反相器U2的输出端与第二反相器U3的输入端建立连接关系。

2.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，其特征在于：所述电源单元包括并行连接的第一电源电路、第二电源电路、第三电源电路和第四电源电路。

3.根据权利要求2所述的一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，其特征在于：所述第一电源电路和第二电源电路结构相同，第一电源电路包括第一滤波部分、第一电源控制芯片U4和第二滤波部分，所述第一滤波部分包括第一滤波电感L1、第一滤波电容C2和第二滤波电容C3，输入电源通过第一滤波电感L1与并联连接的第一滤波电容C2和第二滤波电容C3建立连接关系；所述第二滤波部分包括第三滤波电容C4、第四滤波电容C5、第一滤波电阻R5和第一发光二极管D1，串联连接的第一滤波电阻R5和第一发光二极管D1分别与第三滤波电容C4和第四滤波电容C5并联连接，并联连接的第一滤波电容C2和第二滤波电容C3两端分别连接第一电源控制芯片U4的输入端(5)和接地端(6)，并联连接的第三滤波电容C4和第四滤波电容C5两端分别连接第一电源控制芯片U4的输出端(7)和接地端(6)，第一电源控制芯片U4的接地端(6)接地。

4.根据权利要求3所述的一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，其特征在于：所述第四电源电路包括第三滤波部分、第二电源控制芯片U5、第一增压二极管D2、第二增压二极管D3和第四滤波部分，所述第三滤波部分包括第二滤波电感L2、第五滤波电容C6和第六滤波电容C7，输入电源通过第二滤波电感L2与并联连接的第五滤波电容C6和第六滤波电容C7建立连接关系；所述第四滤波部分包括第七滤波电容C8、第八滤波电容C9、第二滤波电阻R6和第二发光二极管D4，串联连接的第二滤波电阻R6和第二发光二极管D4分别与第七滤波电容C8和第八滤波电容C9并联连接，并联连接的第五滤波电容C6和第六滤波电容C7分别连接第二电源控制芯片U5的输入端(8)和地，并联连接的第七滤波电容C8和第八滤波电容C9两端分别连接第二电源控制芯片U5的输出端(10)和地，第二电源控制芯片U5的接地端(9)通过串联连接的第一增压二极管D2和第二增压二极管D3接地。

5.根据权利要求4所述的一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，其特征在于：所述第一滤波电阻R5与第二滤波电阻R6的比值为5∶3。

6.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，其特征在于：所述红外导航单元包括依次连接的红外传感器和编码器。

7.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，其特征在于：所述主控单元包括主控芯片和与主控芯片相连接的外围电路，所述主控芯片为DSP芯片，外围电路包括最小系统电路、LCD显示电路、串口电路和USB接口电路。

8.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，其特征在于：所述驱动单元包括并行连接的电机驱动电路和舵机驱动电路。