[实用新型]一种工业机器人故障检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域 ，具体为一种工业机器人故障检测装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，现代工业中，已经大面积采用机器人来代替人工，但是现有的机器人在工作当中也经常发生故障，有时候发生负荷超载，有时候发生位移偏差，精度不准，造成工作不能按照要求完成，导致经常返工等，这样不仅浪费了时间，增加了人力物力，生产效率同时也得不到提高，只有对工业机器人进行不断的监控，才能保证机器人高效率的工作，增强了工业机器人的使用安全性和使用寿命也大大延长，因此为了提高生产效率，保证工业机器人正常工作，工业机器人故障检测的问题越来越被人们重视，如何才能解决好并能及时处理问题以及提高工作效率是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人故障检测装置，包括把手、减震底板、机体、视觉传感器和声光报警装置，所述机体的底部安装有行走轮，所述机体的顶部通过支架安装有显示器，所述显示器的一侧安装有操作面板，且操作面板的上方安装有扬声器，所述机体顶部中央位置处安装有声光报警装置，且声光报警装置远离显示器的一侧安装有传感器放置槽，所述机体的一侧安装有把手，且机体远离把手的一侧安装有集线板，所述集线板从上至下依次安装有力传感器、视觉传感器、光栅位移传感器、磁感应传感器，所述机体的内部底端安装的有减震底板，且减震底板上方靠近把手的一侧安转有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有信号处理中心，且信号处理中心远离蓄电池的一侧依次安装有主控系统和数据收集箱，所述蓄电池的输出端通过导线与信号处理中心、主控系统、数据收集箱、集线板以及显示器连接。

优选的，所述把手上方机体的外侧壁上设有散热窗。

优选的，所述减震底板的上方设有固定卡槽。

优选的，所述传感器放置槽内侧底部设有塑料橡胶软垫。

优选的，所述力传感器、视觉传感器、光栅位移传感器、磁感应传感器皆采用磁性金属材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人故障检测装置设置行走轮，可以方便的移动该装置，节省人力，设置的显示器，可以通过显示器很直观的显示出工业机器人有故障的地方，并能在显示器上直观的寻找解决方案，设置的扬声器，当传感器检测到有故障的地方时，扬声器则会发出信号，提示维修人员更加清楚的发现故障，设置的力传感器、视觉传感器、光栅位移传感器、磁感应传感器，可以对机器人进行全方位的检测，提高了检测的全面性，避免出现漏检的情况，使得维修人员更加容易发现故障，并及时进行维修，间接了提高工业机器人的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1-把手；2-行走轮；3-蓄电池；4-信号处理中心；5-减震底板；6-主控系统；7-数据收集箱；8-机体；9-集线板；10-磁感应传感器；11-光栅位移传感器；12-视觉传感器；13-力传感器；14-传感器放置槽；15-声光报警装置；16-操作面板；17-扬声器；18-显示器；19-支架；20-散热窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。