[实用新型]一种油锯导板上齿机

权利要求书

1.一种油锯导板上齿机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有固定装置(1)、传送轨道(2)和机械臂(3)，所述传送轨道(2)包括传出轨道(23)、用于传送外部导板的第一传入轨道(21)和用于传送外部齿轮的第二传入轨道(22)，所述机械臂(3)上设有用于抓取导板的真空设备(4)和用于抓取齿轮的气动手爪(5)，所述真空设备(4)包括真空吸盘(41)和控制真空吸盘(41)吸力的真空发生器(42)，所述真空发生器(42)的一端与真空吸盘(41)连接，另一端连接有固定板(6)，所述固定板(6)与机械臂(3)之间设有控制固定板(6)升降的第一连接轴(31)，所述第一连接轴(31)的一端与固定板(6)固定连接，另一端插入到机械臂(3)内并与其连接，当真空吸盘(41)需要抓取第一传入轨道(21)上的导板时，所述第一连接轴(31)在机械臂(3)内滑移，所述真空吸盘(41)下降并吸住导板；所述气动手爪(5)与机械臂(3)之间连接有第二连接轴(32)，所述第二连接轴(32)一端与气动手爪(5)连接，另一端插入到机械臂(3)内并与其连接，所述气动手爪(5)背向第二连接轴(32)的一侧设有两个对称设置且可移动的抓取板(51)，所述第二连接轴(32)设有气动手爪(5)的一端还设有两根相互平行的固定杆(53)，所述固定杆(53)和抓取板(51)相互平行，且所述固定杆(53)设置在气动手爪(5)两侧，所述抓取板(51)的两侧与相邻的固定杆(53)之间均设有具有弹性的橡胶片(54)，所述抓取板(51)、固定杆(53)和橡胶片(54)围合成封闭区间，当气动手爪(5)抓取齿轮时，所述第二连接轴(32)下滑且两个抓取板(51)相背滑移，所述齿轮进入到围合成的封闭区间内，之后两个所述抓取板(51)相互靠近且橡胶片(54)与齿轮相贴合并固定住齿轮；所述机械臂(3)通过固定板(6)上真空吸盘(41)将第一块导板放到固定装置(1)上，通过气动手爪(5)将齿轮放置到固定装置(1)上的导板的指定位置上，再次通过固定板(6)上的真空吸盘(41)将第二块导板放置到固定装置(1)上的齿轮上，且第二块所述导板与第一块导板相对设置，通过所述固定装置(1)将三者铆接组装成油锯导板，最后通过所述固定板(6)上的真空吸盘(41)将油锯导板转移到传出轨道(23)并通过传出轨道(23)将油锯导板传输到工作台外。

2.根据权利要求1所述的一种油锯导板上齿机，其特征在于：所述固定板(6)包括第一固定板(61)和第二固定板(62)，所述真空吸盘(41)和真空发生器(42)在第一固定板(61)和第二固定板(62)上均设有，所述第一固定板(61)和第二固定板(62)并排设置且两者的同侧设有连接两者的连接板(63)，所述连接板(63)上设有承接板(64)，所述承接板(64)的两端分别与连接板(63)和第一连接轴(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种油锯导板上齿机，其特征在于：所述第一固定板(61)和第二固定板(62)上均开设有固定孔(60)，所述真空发生器(42)与真空吸盘(41)连接的另一端从固定孔(60)的一端穿入并从另一端穿出，所述真空发生器(42)连接有固定吸盘的一端螺纹连接有螺帽，所述螺帽将真空发生器(42)固定在所述固定孔(60)内。

4.根据权利要求3所述的一种油锯导板上齿机，其特征在于：每个所述固定孔(60)上的真空发生器(42)和真空吸盘(41)均设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种油锯导板上齿机，其特征在于：所述气动手爪(5)还包括与抓取板(51)联动连接的控制装置(7)，所述控制装置(7)包括气缸(71)、控制面板(72)、螺杆(73)和两个对称设置的旋转齿轮(74)，两个旋转齿轮(74)设置在控制面板(72)上并与其铰接，所述螺杆(73)与气缸(71)连接且设置在两个旋转齿轮(74)之间，当气缸(71)控制螺杆(73)移动时，两个所述旋转齿轮(74)相对或相背转动；所述旋转齿轮(74)背向控制面板(72)的一侧设有推动杆(8)，所述推动杆(8)的一端与旋转齿轮(74)固定连接，另一端与抓取板(51)相贴合，当旋转齿轮(74)转动时，两个所述推动杆(8)分别推动两个抓取板(51)相互靠近或远离。