[实用新型]装载机先导操纵供油能源及蓄电补给装置

说明书

一种装载机先导操纵供油能源及蓄电补给装置，电磁换向阀用于将多路阀的T口切换到回油箱或者接通能量收集回路；能量收集回路包括通过电磁换向阀切换到接通多路阀T口的第二蓄能器、蓄电存储利用单元，第二蓄能器还连通先导阀；电控系统通过系统管路的节流可变阻尼、电存储单元的马达排量、先导Xa2压力的监控综合来控制动臂下降速度和能量回收效率。其优点是能将产生热量的能量回收利用，通过动臂下降时对势能的回收转化为液压能和电能储存，实现液压系统节能降耗，延长装载机的寿命，在用户抖料工况时，可通过回收的液压能源对先导操控再补充，完成多次抖料。回收转化的电能可用于补充装载机熄火时降动臂、铲斗回正和抖动功能，应急转向回正。

技术领域

本实用新型涉及一种供油能源装置，特别涉及一种装载机先导操纵供油能源及蓄电补给装置。

背景技术

目前装载机主阀的控制方式主要有三种，即机械手动控制（软轴操纵）、液压先导控制及电液比例控制。 随着操作者在操作时的劳动强度、操纵的舒适性、工作装置的精确控制及作业效率方面的要求提高。其控制方式也在不断改进升级。

液压先导的控制方式由于操纵力小、操作舒适，大幅度降低司机的工作强度的优点在装载机上得到广泛应用。现有系统中因液压驱动的功能逐步增多，如散热、制动、辅助升降等使泵排布增多，且泵随发动机运转一直在运转，现系统中多以取消独立的先导泵油源而是采用与转向系统共用动力元件的方式来实现先导操控，应急使用先导则通过设置的蓄能器来提供动力，因液压先导控制并非刚性连接，无专用的先导泵采用蓄能器方式，用户常会有用先导手柄反复多次前后操作实现抛料抖料的情况，此时因蓄能器保压有限，转向泵供给不能及时满足实际操作需求问题，现有装载机在正常的工况下，每完成一个工作循环中都会有动臂下降一次，其速度可通过多路阀回油口开度来控制，系统在动臂下降过程中产生的势能除了小部分以动能的形式继续存在外，其余的大部分将以热能的形式耗散，这会带来液压系统的发热问题，并对系统中的元器件形成一定程度的破坏，影响装载机液压系统的效率和寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种从装载机动臂铲斗下降的势能自身能源回收利用着手，将产生热量的能量部分进行回收合理利用，通过动臂下降时对势能的回收转化为液压能，将能量储存，实现液压系统功率节能降耗的效果，延长装载机的寿命，提高了能量的利用率；当存在用户抖料工况时，原来借助转向泵用于先导操纵的蓄能已用尽时，可通过回收的液压能源对先导操控再补充，完成多次抖料，另外，还可改善装载机启动后，先导阀因能源补给缓慢而存在的无法动作或动作延缓的情况。回收的其他多余的势能再可以电能形式储存，当装载机整机熄火后，开启按钮，利用其启动电动泵用于降动臂、铲斗回正和抖动功能，也可用于应急转向回正情况的装载机先导操纵供油能源及蓄电补给装置。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种装载机先导操纵供油能源及蓄电补给装置，包括液压泵组、多路阀、先导阀及电控系统，由多路阀控制动臂油缸、转斗油缸的工作，所述液压泵组包括电动泵、转向泵、工作泵，所述电动泵、转向泵为并联设置；所述多路阀的T口连接到电磁换向阀，电磁换向阀用于将多路阀的T口切换到回油箱或者接通能量收集回路；所述的能量收集回路包括通过电磁换向阀切换到接通多路阀T口的第二蓄能器、蓄电存储利用单元，其中：蓄电存储利用单元的马达通过单向阀连通第二蓄能器，第二蓄能器还连通先导阀；所述电控系统通过系统管路的节流可变阻尼、电存储单元的马达排量、先导Xa2压力的监控综合来控制动臂下降速度和能量回收效率，保证装载机正常下降。

更具体的技术方案还包括：所述先导阀通过单向阀连通第一蓄能器，第一蓄能器和第二蓄能器并行连通先导阀。