[实用新型]一种无碳小车变速装置有效
申请号: | 201720455842.5 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN206896824U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 马松彪;赵世彧;张松宇;吴忠实;刘涛;杜英杰;杨宇航;王海光;费敏学;颜景新 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人: | 林辉轮 |
地址: | 130000 吉林省长春市朝阳区湖*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小车 变速装置 | ||
1.一种无碳小车变速装置,其特征在于:包括小车本体、设置在小车本体上的换挡装置、执行装置及速度控制装置;
所述小车本体包括一对支撑座、架设在支撑座上的输出轴及绕线轴、设置在输出轴两端的一对车轮;一对所述支撑座下端固定一底板,所述底板上固定有滚轮及沿竖直方向设置的若干立柱,所述立柱上端固定一中轴线沿水平方向设置的滑轮;所述输出轴与所述绕线轴均通过轴承与支撑座连接,绕线轴中部还固定一绞盘轴;
所述换挡装置包括可沿输出轴中轴线方向滑动的换挡滑块及与换挡滑块连接的换挡舵机;所述换挡滑块插接配合在输出轴中部,并通过一单向轴承与输出轴连接;
所述执行装置包括设置在换挡装置两侧的低速传动装置及高速传动装置;所述低速传动装置包括插接配合在输出轴上的小齿轮A、与小齿轮A啮合并固定在绕线轴上的大齿轮A;所述高速传动装置包括插接配合在输出轴上的大齿轮B、与大齿轮B啮合并固定在绕线轴上的小齿轮B;
所述速度控制装置包括分别固定在一对支撑座上的离合舵机及刹车舵机,所述离合舵机与一限位块A固定连接,所述限位块A端面与大齿轮A侧面平齐;所述刹车舵机与一限位块B固定连接,所述限位块B端面与车轮侧面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种无碳小车变速装置,其特征在于:所述换挡滑块两侧端面分别具有一突出的圆销,所述小齿轮A与大齿轮B靠近换挡滑块的一侧端面均布设置有若干供圆销插接配合的销孔。
3.根据权利要求1所述的一种无碳小车变速装置,其特征在于:所述支撑座上安装有测速装置,所述测速装置包括固定在支撑座上的红外对管传感器、与红外对管传感器设置在同侧并固定在输出轴上的码盘轮毂,所述红外对管传感器与码盘轮毂分别与一主控板电连接,所述主控板还与离合舵机、刹车舵机及换挡舵机电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无碳小车变速装置,其特征在于:所述小车本体上设置一动力供给装置,所述动力供给装置包括缠绕细线及固定在缠绕细线端部的重锤,所述缠绕细线一端缠绕在绞盘轴上,另一端跨过滑轮与重锤连接。
5.根据权利要求1所述的一种无碳小车变速装置,其特征在于:所述大齿轮A及小齿轮B均通过法兰联轴器与绕线轴固定连接。
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