[实用新型]用于波尔锚的一体式焊接机器人平台及该平台组成的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶锚产品技术领域，具体涉及一种用于波尔锚的一体式焊接机器人平台及该平台组成的系统。

背景技术

目前，现在焊接机器人普遍用于汽车等机械行业，但是在国内船用行业用的较少。因为焊接机器人普遍用于批量生产产品的地方，焊接对象是不断流动的，而焊接机器人本身基本没有移动。在造船行业，需要焊接的对象远大于焊接机器人。所以焊接对象很难移动，需要焊接机器人移动，而焊接机器人除了机器人本体，还包括焊机、控制系统、气体、焊丝等设备，其中用各种线管连接，移动起来也困难重重。这点是造成焊接机器人在造船设备领域应用较少的主要原因。另一方面，造船行业的焊接产品，如申请人生产的波尔锚产品，基本以多层多道焊缝为主，焊缝非常长，基本都超过1米，有超过机器人焊接范围的可能性，这点也要求焊接机器人能够做简单的多方向非线性移动。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成化程度高、操作灵活、作业环境好、焊接效率和质量高，具备快速非线性移动及连接等特点的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台及该平台组成的系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于波尔锚的一体式焊接机器人平台，包括焊接底座以及设置在焊接底座上的焊接机器人、焊接电源、桶装焊丝、集中接口箱和机器人控制器，所述的焊接底座包括基座、设置在基座底部的多个底脚以及设置在基座上的多个吊耳。

作为优选的技术方案，所述的基座呈正方体板状，所述的焊接机器人与桶装焊丝设置在基座上表面的两个相对的顶角处，焊接电源和机器人控制器设置在基座上表面另外两个相对的顶角处，集中接口箱设置在焊接机器人和焊接电源之间。

作为优选的技术方案，所述的吊耳设有四个，分别设置在基座各边边缘中间，用于与吊机配合将平台吊起。

作为优选的技术方案，所述的底脚为竖板，多个竖板并列设置在基座底部，用于使叉车或铲车伸入基座底部，将平台托起。

作为优选的技术方案，多个并列的竖板中最外侧的两个竖板的底部设有带刹车的万向轮。

作为优选的技术方案，所述的焊接机器人通过机器人底座设置在基座上，基座上表面各边边缘还设有护栏，所述的护栏的高度不大于机器人底座的高度。

作为优选的技术方案，所述的焊接机器人为松下TM-1800型焊接机器人。

所述的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台组成的系统，包括两个所述的平台，焊接时，两个平台以波尔锚的两个锚爪所在平面为对称平面，设置在竖置的波尔锚的两侧。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型通过将焊接机器人全套系统集成在焊接底座上形成平台，可以通过叉车和铲车实施移动，可以通过吊耳吊运，也可以通过人力或推车推动至焊接工位，焊接时，可以覆盖波尔锚的焊缝，焊接过程中一个人即可同时控制多台机器人进行焊接操作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)焊接机器人全套系统集成在焊接底座上形成平台，集成化程度高。

(2)本实用新型可以通过叉车和铲车实施移动，可以通过吊耳吊运，也可以通过人力或推车推动至焊接工位，操作灵活。

(3)平台化设计，作业前由操作人员对焊接参数进行设置，焊接时，焊接机器人自动焊接，作业环境好，焊接质量高。

(4)本市实用新型的平台及系统具有快速非线性移动及快速连接的特点，焊接效率高。

附图说明

图1为本实用新型的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台的结构示意图；

图2为波尔锚的主视剖面结构示意图。

图中，1为焊接底座，11为基座，12为底脚，2为焊接机器人，21为机器人底座，3为焊接电源，4为桶装焊丝，5为集中接口箱，6为机器人控制器，7为吊耳，8为锚爪，81为焊缝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种用于波尔锚的一体式焊接机器人平台，如图1所示，包括焊接底座1以及设置在焊接底座1上的焊接机器人2、焊接电源3、桶装焊丝4、集中接口箱5和机器人控制器6，焊接底座包括基座11、设置在基座11底部的多个底脚12以及设置在基座11上的多个吊耳7。