[实用新型]用于波尔锚的一体式焊接机器人平台及该平台组成的系统

权利要求书

1.一种用于波尔锚的一体式焊接机器人平台，其特征在于，包括焊接底座(1)以及设置在焊接底座(1)上的焊接机器人(2)、焊接电源(3)、桶装焊丝(4)、集中接口箱(5)和机器人控制器(6)，所述的焊接底座包括基座(11)、设置在基座(11)底部的多个底脚(12)以及设置在基座(11)上的多个吊耳(7)。

2.根据权利要求1所述的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台，其特征在于，所述的基座(11)呈正方体板状，所述的焊接机器人(2)与桶装焊丝(4)设置在基座(11)上表面的两个相对的顶角处，焊接电源(3)和机器人控制器(6)设置在基座(11)上表面另外两个相对的顶角处，集中接口箱(5)设置在焊接机器人(2)和焊接电源(3)之间。

3.根据权利要求2所述的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台，其特征在于，所述的吊耳(7)设有四个，分别设置在基座(11)各边边缘中间，用于与吊机配合将平台吊起。

4.根据权利要求2所述的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台，其特征在于，所述的底脚(12)为竖板，多个竖板并列设置在基座(11)底部，用于使叉车或铲车伸入基座(11)底部，将平台托起。

5.根据权利要求4所述的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台，其特征在于，多个并列的竖板中最外侧的两个竖板的底部设有带刹车的万向轮。

6.根据权利要求2所述的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台，其特征在于，所述的焊接机器人(2)通过机器人底座(21)设置在基座(11)上，基座(11)上表面各边边缘还设有护栏，所述的护栏的高度不大于机器人底座(21)的高度。

7.根据权利要求1所述的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台，其特征在于，所述的焊接机器人(2)为松下TM-1800型焊接机器人。

8.如权利要求1～7任一所述的用于波尔锚的一体式焊接机器人平台组成的系统，其特征在于，包括两个所述的平台，焊接时，两个平台以波尔锚的两个锚爪(8)所在平面为对称平面，设置在竖置的波尔锚的两侧。